[发明专利]格雷码与相移非等周期组合测量中周期跳变误差消除方法

权利要求书

1.格雷码与相移非等周期组合测量中周期跳变误差消除方法，其在于，包括以下步骤：

步骤a、根据格雷码与相移非等周期组合方法获得高频绝对模拟码ψ

其中，

k_m为高频模拟码序号；

k_g为格雷码解码值；

floor()为向下取整运算；

为高频包裹模拟码；

T为高频相移条纹周期；

步骤b、通过高频绝对模拟码ψ和由相移法得到的低频包裹模拟码直接计算低频模拟码序号k_ml

其中，

round( )为四舍五入运算；

T_l为低频相移条纹周期，且有：T_l＝RT，R为大于等于3的奇数；

步骤c、计算低频绝对模拟码ψ_l：

步骤d、利用高频绝对模拟码ψ和低频绝对模拟码ψ_l的差值计算校正系数k_mc：

步骤e、计算校正后的高频绝对模拟码ψ_c：

ψ_c＝ψ-k_mcT。