[发明专利]注塑机用永磁同步电机液压系统压力流量解耦控制方法

权利要求书

1.注塑机用永磁同步电机液压系统压力流量解耦控制方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：

步骤1、设置压力-流量计算单元

压力-流量计算单元输出流量n为：

其中，p₁为压力给定1，p₂为压力给定2，n₁为压力给定1对应的流量，n₂为压力给定2对应的流量，n₀为流量偏置，p为输入压力；

为保证输出流量，对n进行限幅：

步骤2、设置射胶阶段的输出

定义一数字量输入端口，当系统工作在射胶阶段时，注塑机控制屏输入到电机伺服驱动器的输入信号为高电平，将常规压力控制器切换为步骤一设定的压力-流量计算单元，流量给定由压力-流量计算单元输出；

步骤3、设置其他阶段的输出

当系统结束射胶工作，注塑机控制屏输入到电机伺服驱动器的输入信号为低电平，压力-流量计算单元切换为常规压力控制器，流量给定由常规压力控制器输出。