[发明专利]一种液晶玻璃基板搬运装卸装置

说明书

本发明公开了一种液晶玻璃基板搬运装卸装置，包括安装底板、安装架、抽真空装置、吸盘、矩形固定板、四个气浮块、位置调节机构、空气压缩装置、旋转驱动机构。在本发明中，通过吸盘和气浮块的共同配合，能够同时从上下两面对液晶玻璃基板进行固定，从而使液晶玻璃基板具有很好的稳定性，便于搬运，且气浮块对液晶玻璃基板为无接触支撑，避免了对液晶玻璃基板产生接触损伤，大大降低了液晶玻璃基板的不良率，同时通过位置调节机构能够调节气浮块在矩形固定板上的位置，因此可以对不同尺寸的液晶玻璃基板进行搬运装卸，方便实用。

技术领域

本发明属于玻璃加工领域，尤其涉及一种液晶玻璃基板搬运装卸装置。

背景技术

在液晶玻璃基板的生产制造中，需要对液晶玻璃基板进行搬运装卸，传统的搬运装置在工作时，利用吸盘对玻璃基板上端面(B面)进行吸附，再通过有支撑结构对下端面(A面)进行有接触的支撑，从而完成玻璃基板的搬运装卸，这样就导致被接触支撑的液晶玻璃基板下端面(A面)产生接触损伤，造成不良品产生，因此有必要设计一种减少接触的搬运装卸装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种液晶玻璃基板搬运装卸装置，通过吸盘和气浮块的共同配合，能够同时从上下两面对液晶玻璃基板进行固定，从而使液晶玻璃基板具有很好的稳定性，便于搬运，且气浮块对液晶玻璃基板为无接触支撑，避免了对液晶玻璃基板产生接触损伤，大大降低了液晶玻璃基板的不良率，同时通过位置调节机构能够调节气浮块在矩形固定板上的位置，因此可以对不同尺寸的液晶玻璃基板进行搬运装卸，方便实用。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种液晶玻璃基板搬运装卸装置，包括安装底板，安装底板下端安装有移动滚轮，安装底板上端一侧固定有安装架和抽真空装置，抽真空装置通过抽气管连接有吸盘，吸盘固定在安装架上端内侧，安装底板上端另一侧安装有支撑架，支撑架上端连接有矩形固定板，矩形固定板上端安装有四个气浮块，四个气浮块在矩形固定板上端面两两呈对角线分布，气浮块下端连接有位置调节机构，安装底板上端一处安装有空气压缩装置，空气压缩装置上连接有输气管，输气管上端通过高压空气分流结构与气浮块固定连接，安装架内侧下端连接有与安装架相配合的旋转驱动机构；

所述安装架包括固定管，固定管下端与安装底板上端固定连接，固定管上端转动连接有升降架，升降架上端垂直连接有安装横板，吸盘安装固定在安装横板上远离升降架的一端；

所述支撑架包括支撑连接板，支撑连接板下端安装四个支撑腿，支撑腿下端与安装底板固定连接，矩形固定板下端四个顶角处均设有安装座，安装座上连接有支撑连接杆，支撑连接杆下端与支撑腿外侧上端固定连接，矩形固定板下端中心处设有转动连接短管；

所述矩形固定板上竖直贯穿开有四个一字导向槽，四个一字导向槽在矩形固定板上两两呈对角线分布，气浮块上安装有喷气嘴，气浮块内侧设有接气口，接气口位于一字导向槽正上方，气浮块下端设有第一铰接块，第一铰接块下端滑动穿过与位置调节机构铰接相连。

进一步地，所述接气口与喷气嘴连通设置。

进一步地，所述位置调节机构包括螺纹立杆，螺纹立杆侧壁螺纹连接有升降内螺纹环，升降内螺纹环外壁设有四个第二铰接块，第二铰接块上铰接连有调节连杆，调节连杆上端与第一铰接块铰接相连，螺纹立杆上端设有转动柱，转动柱与转动连接短管内壁转动连接，螺纹立杆下端设有转动立杆，转动立杆下端滑动穿过支撑连接板并连接有第一电机。

进一步地，所述高压空气分流结构包括通气圆环，通气圆环内部为空腔结构，通气圆环与转动连接短管外壁固定连接，通气圆环下侧一处设有进气口，输气管上端与进气口固定连接，通气圆环外周连接有四个分气管，分气管远离通气圆环的一端穿过一字导向槽与接气口固定连接。