[发明专利]一种基于中风康复的辅助行走仪

权利要求书

1.一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：包括主体架(1)、转动连接在所述主体架(1)上的大摆杆(2)、转动连接在所述主体架(1)上的摇杆(9)、滑动连接在所述主体架(1)上的滑动架(5)及设置在所述主体架(1)两侧的支撑机构(12)，所述大摆杆(2)的下端转动连接有小摆杆(3)，所述小摆杆(3)与所述主体架(1)之间通过转动体(11)连接，所述摇杆(9)的一端滑动连接在所述大摆杆(2)上，所述摇杆(9)的另一端固定连接有第二带轮(10)，所述滑动架(5)上转动连接有滚轮(6)，所述滚轮(6)的另一侧上固定连接有第一带轮(7)，所述第一带轮(7)与所述第二带轮(10)之间通过皮带传动连接；

所述主体架(1)上设置有滑轨(101)，所述滑轨(101)上滑动连接有移动机构(4)，所述移动机构(4)与所述小摆杆(3)的下端滑动连接，所述移动机构(4)与所述支撑机构(12)之间滑动连接，所述主体架(1)与所述滑动架(5)之间设置有弹性件(16)；

还包括连接在所述主体架(1)上的张紧机构(8)，固定连接在所述主体架(1)上侧的腰部绑架(14)，所述腰部绑架(14)包括腰部支架(1401)，所述腰部支架(1401)上设置有腰部绑带(1402)，所述腰部绑带上设置有腰部卡扣(1403)。

2.根据权利要求1所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述大摆杆(2)与所述小摆杆(3)的中间位置分别设置有第一滑槽(201)和第二滑槽(301)，所述摇杆(9)的一端滑动连接在所述第一滑槽内(201)，所述转动体(11)的一侧滑动连接在所述第二滑槽内(301)，所述转动体(11)的另外一侧转动连接在所述主体架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述大摆杆(2)与所述小摆杆(3)上均设置有腿部绑架(15)，所述腿部绑架(15)包括腿部支架(1501)及设置在所述腿部支架(1501)上的腿部绑带(1502)，所述腿部绑带(1502)上设置有腿部卡扣(1503)。

4.根据权利要求3所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述腰部支架(1401)与所述腿部支架(1501)的内测均有软质材料包裹，所述腰部绑带(1402)与所述腿部绑带(1502)均采用可调节的绑带。

5.根据权利要求1所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述移动机构(4)包括滑动连接在所述滑轨(101)上的移动架(403)，所述移动架(403)的两侧均固定连接有摩擦条(402)，所述移动架(403)上设置有第三凹槽，所述小摆杆(3)的下端滑动连接在所述第三凹槽内。

6.根据权利要求5所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述移动架(403)的下端固定连接有固定机构(13)，所述固定机构(13)包括固定连接在所述移动架(403)上的固定架(1301)，所述固定架(1301)的下端设置有橡胶条(1302)。

7.根据权利要求6所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述固定架(1301)设置弧形，固定架(1301)弯曲的弧度半径与所述滚轮(6)的半径相等。

8.根据权利要求1所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述支撑机构(12)包括支撑架(1201)和转动连接在所述主体架(1)上的第二摩擦轮(1204)，所述支撑架(1201)与所述主体架(1)之间通过两个连杆(1202)连接，其中位于上的侧所述连杆(1202)与所述主体架(1)连接的一侧固定连接有第一摩擦轮(1203)，其中位于的下侧所述连杆(1202)与所述主体架(1)连接的一侧之间设置有第一扭转弹簧(1205)，所述第一摩擦轮(1203)与所述第二摩擦轮(1204)之间传动连接。

9.根据权利要求2所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述张紧机构(8)包括张紧架(801)，所述张紧架(801)的一端转动连接在所述主体架(1)上，所述张紧架(801)的另一端转动连接有张紧轮(803)，所述张紧架(801)与所述主体架(1)之间设置有第二扭转弹簧(802)。