[发明专利]一种总线负载均衡处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种总线负载均衡处理方法，其特征在于，包括：

读取周期性消息的相关信息；

对所述周期性消息的相关消息进行重新排序，生成总线序列；

根据所述总线序列生成总线表；

根据所述总线表完成每个周期内的消息帧的发送或接收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性消息的相关信息包括：

消息的长度、周期、消息模式和优先级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线序列生成总线表包括：

根据所述总线序列，生成周期性负载列表和负载率峰值图，确定每个小周期组成的消息帧负载，生成总线表；

其中，所述小周期为所有消息的周期中最小的周期。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述周期性消息的相关消息进行重新排序包括：

按照每条消息的优先级从小到大排序；

若优先级相同，则根据每条消息的周期从小到大排序；

若优先级和周期都相同，则根据传输数据字长度从小到大排序；

若优先级、周期和传输数据字长度均相同，则按照消息在消息列表中的序号从小到大进行排序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对重新排序后的每条消息，进行如下处理：

将所有消息的最大周期和最小周期的最小公倍数作为大周期，最小周期作为小周期，将总线传输时间以大周期为单位划分，并将每个大周期划分为N个小周期；

计算所述消息的周期和所述小周期的比值b；

在第0到第b个小周期内，找到传输用时最短的小周期为所述消息第一个排序的周期，隔b个周期均为所述消息的传输周期；

将所述消息的传输用时加到小周期已用传输时间内，并检查是否超过一个小周期的时长，如果是，则报告错误；

其中，N是大于等于1的整数。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成总线表之后还包括：

将所述总线表写入初始化文件。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线表完成每个周期内的消息帧的发送或接收包括：

根据预设的模式完成初始化；

在预设的中断处理中，启动总线控制器BC并切换堆栈，并判断当前周期否需要装载所述总线表中不同时序的周期数据，若需要则进行如下处理：

读取当前周期装载消息的堆栈，查看即将覆盖的堆栈中的消息并进行处理，对堆栈进行解析，读取数据块并判断指令类型；

生成当前周期需要发送的消息；

根据所述当前周期需要发送的消息进行装载发送。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述指令类型包括以下之一或者组合：

BC到远程终端RT；

RT到RT；

RT到BC；

方式字带数据字；

方式字不带数据字。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线表完成每个周期内的消息帧的发送或接收包括：

确定不同时序内需传输的周期消息，周期数目不超过预设的数目；

针对每一个输入源，形成该周期内需要传输的消息列表，并写入预定的第一文件，其中所述消息列表依次为RT号1、子地址1、周期、发送长度、消息模式、RT号2、子地址2、通道和优先级；

获取源代码文件，读取所述第一文件中的列表个数，生成总线初始化文件；

根据所述总线初始化文件，形成该周期发送的消息数目和具体消息。

10.根据权利要求1到9之一所述的方法，其特征在于，包括：

所述总线为1553B总线。