[发明专利]一种基于5G通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂

权利要求书

1.一种基于5G通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂，其特征在于：包括T型梁块(1)、移位组件、调宽组件和插接组件，所述T型梁块(1)顶部中间位置开设有条形槽(4)，且T型梁块(1)顶部两侧边缘均等距开设有多个连接孔(5)；

所述移位组件包括第一电机(3)、长螺杆(6)、矩形块(8)和侧伸板(10)，所述长螺杆(6)转动安装在条形槽(4)内，且长螺杆(6)一端与第一电机(3)的轴杆端连接，所述条形槽(4)内设置有矩形块(8)，且矩形块(8)通过螺孔(7)与长螺杆(6)相互螺纹连接，所述侧伸板(10)一端与矩形块(8)对应侧壁相互连接，且侧伸板(10)部分上下面通过滚珠(21)与对应的侧滑孔(9)相互连接；

所述调宽组件包括衔接滑块(12)、吊板(13)、第二电机(15)和短螺杆(23)，所述衔接滑块(12)与对应的衔接滑槽(11)相互滑动连接，且衔接滑块(12)一端与吊板(13)一侧对应拐角处连接，所述短螺杆(23)通过内螺纹孔(24)与对应的侧伸板(10)相互螺纹连接，且短螺杆(23)一端与第二电机(15)的轴杆端连接；

所述插接组件包括长油缸(16)、侧载块(17)和气涨轴(18)，所述长油缸(16)的缸体端与吊板(13)底端端面固定连接，且长油缸(16)的推杆端与侧载块(17)顶壁中间位置固定连接，所述气涨轴(18)一端与侧载块(17)对应侧壁相互固定连接，且气涨轴(18)另一端伸入印刷滚管(19)对应端口内。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂，其特征在于：所述T型梁块(1)一端开设有第一放置槽(2)，且T型梁块(1)通过连接螺栓穿过连接孔(5)与车间内设备正上方承载结构相互固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂，其特征在于：所述吊板(13)另一侧侧壁中部开设有第二放置槽(14)，且第二放置槽(14)内与第二电机(15)相互固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂，其特征在于：所述第一电机(3)安装在第一放置槽(2)内，且第一电机(3)和第二电机(15)均通过导线与外接5G智能控制设备电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂，其特征在于：所述侧滑孔(9)设有两个，且两个所述侧滑孔(9)分别开设在同一个条形槽(4)内两侧侧壁中部。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂，其特征在于：所述侧伸板(10)一端上下侧壁均开设有多个衔接孔，且衔接孔内与对应的滚珠(21)相互滚动连接，所述侧滑孔(9)对应侧壁与滚珠(21)滚动接触。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂，其特征在于：所述衔接滑块(12)为四个一组，且同一组的四个所述衔接滑块(12)同向端分别与吊板(13)一侧侧壁四角处相互固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂，其特征在于：所述侧伸板(10)另一端上下壁均对称开设有两个衔接滑槽(11)，所述内螺纹孔(24)开设在侧伸板(10)另一端端面中间位置。

9.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂，其特征在于：所述短螺杆(23)一端内侧通过轴承(22)与吊板(13)对应部位相互转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂，其特征在于：所述螺孔(7)开设在矩形块(8)一侧侧壁上，且矩形块(8)顶部低于条形槽(4)槽口，所述矩形块(8)对应侧壁上下边缘位于侧滑孔(9)端口上下边缘内侧。