[发明专利]一种基于金属感应的自动搬运车及其使用方法

说明书

本发明公开的是一种基于金属感应的自走搬运车，包括搬运车体、金属感应链条、金属感应装置、控制器和车辆驱动装置，搬运车体的前部设有两驱动轮，车辆驱动装置有两个，分别与两驱动轮相驱动连接；金属感应装置有两个，分别配合对称装设在搬运车体前端的左、右两侧，金属感应链条铺设于搬运车体行驶通过的前方地面，左右两侧的该金属感应装置分别用于感测所述金属感应链条，金属感应装置与车辆驱动装置分别与控制器相连接。本发明还披露出一种基于金属感应的自走搬运车的使用方法。本发明结构合理，成本低廉，操作简单，行驶稳定，可以适用于平坦、凹凸的不同室内室外环境，实现车辆的精准自动控制行驶，更广泛地应用于实际生产使用。

技术领域

本发明涉及的是自动行驶车辆的设计与生产领域，更具体地说是一种基于金属感应的自动搬运车及其使用方法。

背景技术

目前市面上虽然有自走式搬运车，但是大多靠影像感应方式或讯号定位方式判断行走路线，所以都只能适用于环境较单纯的室内或室外空间，而且路线布设精确度要求高且成本相对较高。上述传统方式若应用于复杂环境，则容易产生误判现象，导致路线错误，因此，传统的自走式搬运车都无法应用于果园或农田上，更无法应用于不平坦的土地上进行生产作业。

本技术方案通过对车辆的引导控制结构和方式进行设计，生产出一种结构合理，成本低廉，操作简单，行驶稳定的自动式搬运车，可以适用于平坦、凹凸的不同室内室外环境，实现车辆的精准自动控制行驶，更广泛地应用于实际生产使用。

发明内容

本发明公开的是一种基于金属感应的自动搬运车及其使用方法，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于金属感应的自走搬运车，包括搬运车体、金属感应链条、金属感应装置、控制器和车辆驱动装置，所述搬运车体的前部设有两驱动轮，所述车辆驱动装置有两个，分别与两所述驱动轮相驱动连接；所述金属感应装置有两个，分别配合对称装设在所述搬运车体前端的左、右两侧，所述金属感应链条铺设于所述搬运车体行驶通过的前方地面，左右两侧的该金属感应装置分别用于感测所述金属感应链条，所述金属感应装置与车辆驱动装置分别与所述控制器相连接。

更进一步，所述金属感应装置包括延伸杆体和金属感应器，所述延伸杆体配合固定装设在所述搬运车体的前端，该延伸杆体与地面可保持一定的距离，所述金属感应器装设在所述延伸杆体的前端，该金属感应器用于感测所述金属感应链条。

更进一步，两所述金属感应器的感测距离相同，且两所述金属感应器的安装位置之间的距离大于两倍所述金属感应器的感测距离。

更进一步，所述延伸杆体包括：固定杆、若干枢接杆以及若干活动滚轮，所述固定杆的一端固定连接装设在所述搬运车体的前端，另一端延伸出所述搬运车体，并通过一转轴与所述枢接杆活动枢接，该枢接杆之间通过转轴相枢接设置，所述活动滚轮分别配合装设在所述固定杆和枢接杆的底部。

更进一步，所述控制器包括导线、两继电器、控制开关以及电源体，两所述继电器分别与所述车辆驱动装置相连接，所述导线、继电器、控制开关以及电源体形成控制电回路。

更进一步，所述搬运车体上还可拆卸地装设有用于卷收所述金属感应链条的转动杆卷，所述转动杆卷包括架体、转动杆以及驱动电机，所述转动杆配合装设在所述架体上，所述驱动电机与所述转动杆相驱动连接，金属感应链条配合卷收在所述转动杆上。

更进一步，所述搬运车体上还装设有框架，该框架可防止车搬运车体上的装载物掉落。

一种基于金属感应的自动搬运车的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下具体步骤：

步骤一：铺设金属感应链条，将条形状的金属感应链条根据实际地面情况铺设在搬运车待通过的地面上；