[发明专利]图像同步方法、装置、电子设备和计算机存储介质

说明书

本公开实施例提出了一种图像同步方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：获取由至少两个图像采集设备采集的至少两幅图像，其中，至少两幅图像中各幅图像对应的图像采集设备不同；对所述至少两幅图像进行目标识别，确定同一运动目标在所述至少两幅图像中的位置；根据所述同一运动目标在所述至少两幅图像中的位置、以及预先确定的所述同一运动目标的运动状态信息，确定所述至少两幅图像之间的延迟时间；根据所述延迟时间，对所述至少两个图像采集设备进行时间同步处理。

技术领域

本公开涉及计算机视觉处理技术，尤其涉及一种图像同步方法、装置、电子设备和计算机存储介质。

背景技术

目前，对于集成多种图像采集设备的图像采集系统，不同图像采集设备之间的图像延迟测量是系统集成的关键问题，为了确定不同图像采集设备之间的图像延迟时间，在相关技术中，通常可以对不同图像采集设备之间的视频进行录像或录屏，然后通过视频图像数帧或人眼观测方法确定不同图像采集设备之间的图像延迟，存在耗时费力、效率低、精确度较低等问题。

发明内容

本公开实施例期望提供图像同步的技术方案。

本公开实施例提供了一种图像同步方法，所述方法包括：

获取由至少两个图像采集设备采集的至少两幅图像，其中，所述至少两幅图像中各幅图像对应的图像采集设备不同

对所述至少两幅图像进行目标识别，确定同一运动目标在所述至少两幅图像中的位置；

根据所述同一运动目标在所述至少两幅图像中的位置、以及预先确定的所述同一运动目标的运动状态信息，确定所述至少两幅图像之间的延迟时间；

根据所述延迟时间，对所述至少两个图像采集设备进行时间同步处理。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取处于匀速运动的所述同一运动目标的运动状态信息。

在一些实施例中，所述获取处于匀速运动的所述同一运动目标的运动状态信息，包括：

获取处于匀速圆周运动的所述同一运动目标的第一速率信息，将所述第一速率信息作为所述运动状态信息。

在一些实施例中，所述根据所述同一运动目标在所述至少两幅图像中的位置、以及预先确定的所述同一运动目标的运动状态信息，确定所述至少两幅图像之间的延迟时间，包括：

根据所述同一运动目标在所述至少两幅图像中的位置，确定所述同一运动目标在所述至少两幅图像的每幅图像中的极角，所述同一运动目标在所述每幅图像中的极角表示：在所述每幅图像中所述同一运动目标到的匀速圆周运动的运动中心点的连线与参考方向的夹角；

根据所述同一运动目标在所述至少两幅图像中的任意两幅图像的两个极角，确定所述两个极角的极角差；

根据所述极角差和所述第一速率信息，确定所述至少两幅图像中的任意两幅图像之间的延迟时间。

在一些实施例中，所述获取处于匀速运动的所述统一运动目标的运动状态信息，包括：

获取处于匀速直线运动的所述同一运动目标的第二速率信息，将所述第二速率信息作为所述运动状态信息。

在一些实施例中，所述根据所述同一运动目标在所述至少两幅图像中的位置、以及预先确定的所述同一运动目标的运动状态信息，确定所述至少两幅图像之间的延迟时间，包括：

根据所述同一运动目标在所述至少两幅图像中的位置，确定所述同一运动目标在所述至少两幅图像中的任意两幅图像的相对距离；

根据所述相对距离和所述第二速率信息，确定所述至少两幅图像中的任意两幅图像之间的延迟时间。

在一些实施例中，所述方法还包括：