[发明专利]一种自动过条清洗设备

权利要求书

1.一种自动过条清洗设备，其特征在于：包括机箱(1)、入料皮带(2)、清洗机构(3)、过条机构(4)、控制箱(5)、空治具流出机构(6)和出料皮带(7)，在机箱(1)上设置所述入料皮带(2)，在靠近入料皮带(2)的入料端一侧上方设置所述清洗机构(3)，在所述入料皮带(2)的出料端一侧设置所述空治具流出机构(5)，在清洗机构(3)与入料皮带(2)的出料端之间且位于所述入料皮带(2)的上方设置所述过条机构(4)，所述控制箱(5)通过支撑柱(50)支撑设置在清洗机构(3)后侧的机箱(1)后侧边上，在过条机构(4)的下前方且靠近入料皮带(2)出料端传输方向的外侧边缘设置所述出料皮带(7)；在靠近入料皮带(2)入料端的后侧边缘分别设置有第一压紧块(20)和第一光纤传感器(21)，在清洗机构(3)的下方且沿入料皮带(2)的后侧边缘向过条机构(4)方向依次设置有第一压紧块(20)和第一光纤传感器(21)，在第一压紧块(20)的后侧设置有第一压紧气缸(22)，该第一压紧气缸(22)的输出轴与所述第一压紧块(20)传动连接，在靠近入料皮带(2)出料端的后侧设置有第二光纤传感器(24)，所述第一光纤传感器(21)的信号输出端、第二光纤传感器(24)的信号输出端和第一压紧气缸(22)的电气控制端分别与所述控制箱(5)电气连接；所述清洗机构(3)包括清洗支撑架(301)、横向清洗移动气缸(302)、竖直清洗移动气缸(303)、清洗盘(304)和清洗液滴头(305)，所述清洗支撑架(301)竖直固定在靠近入料皮带(2)的入料端后侧的机箱(1)上，在清洗支撑架(301)的顶端前方固定有横向滑动导轨(306)，所述竖直清洗移动气缸(303)滑动设置在横向滑动导轨(306)上，在清洗支撑架(301)的端部设置所述横向清洗移动气缸(302)，该横向清洗移动气缸(302)的输出轴与竖直清洗移动气缸(303)的外壁传动连接，在靠近入料皮带(2)的入料端上方设置有支撑板(307)，所述竖直清洗移动气缸(303)的输出轴向下伸出与所述清洗支撑板(307)的上端传动连接，所述支撑板(307)的下端竖直向下伸出且所述清洗盘(304)转动设置在清洗支撑板(307)的下端前侧，在清洗盘(304)的正上方设置所述清洗液滴头(305)，在清洗支撑架(301)的中央下方且沿入料皮带(2)的后侧边缘向过条机构(4)方向依次间隔设置所述下方第一压紧块(20)和第一光纤传感器(21)；

所述过条机构(4)包括过条支撑架(400)、机械手前后移动电机(401)、机械手左右移动电机(402)、机械手上下移动电机(403)、夹货旋转气缸(404)、旋转机构(405)和夹货气缸(406)，所述过条支撑架(400)竖直固定在靠近入料皮带(2)出料端后侧的机箱(1)上，在过条支撑架(400)的顶部且沿入料皮带(2)方向水平设置有过条支撑导轨(400a)，所述过条支撑导轨(401)的两端分别通过固定支撑座(400b)固定在过条支撑架(400)顶部的左右两端之间，所述机械手左右移动电机(402)固定在过条支撑架(400)顶部的左端，在过条支撑导轨(401)上滑动设置有第一滑动支撑座(400c)，所述机械手左右移动电机(402)与所述第一滑动支撑座(400c)传动连接，在所述第一滑动支撑座(400c)的后侧设置所述机械手前后移动电机(401)，在第一滑动支撑座(400c)上水平垂直滑动设置有第三滑动支撑座(400d)，在接近所述第三滑动支撑座(400d)的前端上表面固定设置所述机械手上下移动电机(403)，在所述第三滑动支撑座(400d)的前端侧壁上滑动设置有第三滑动支撑座(400e)，所机械手上下移动电机(403)与所述第三滑动支撑座(400e)传动连接，在第三滑动支撑座(400e)上端的外侧壁上设置所述夹货旋转气缸(404)，在第三滑动支撑座(400e)下端的设置所述旋转机构(405)，所述夹货旋转气缸(404)与所述旋转机构(405)上端传动连接，在旋转机构(405)的下端设置所述夹货气缸(406)。

2.根据权利要求1所述的一种自动过条清洗设备，其特征在于：在支撑板(307)的下端前侧上方水平设置有支撑夹紧块(308)，该支撑夹紧块(308)的一端滑动设置在支撑板(307)上，所述清洗液滴头(305)贯穿夹紧设置在所述支撑夹紧块(308)的夹紧端上。