[发明专利]一种污水管道泥沙清淤用设备及清淤方法

权利要求书

1.一种污水管道泥沙清淤用设备，包括：

管道爬行机构（1），管道爬行机构（1）中部设有弯道转向组件（2），管道爬行机构（1）用于带动设备在污泥管内实现爬行功能，并能够适应不同内径的管道，弯道转向组件（2）用于连接管道爬行机构（1）的两个输出端，并能够实现折弯功能，使得设备能够在污水管道弯曲处正常通行；

固定连接管（3），水平安装在管道爬行机构（1）的其中一端，用于将钻孔设备安装在管道爬行机构（1）上；

污泥钻孔机构，设置在固定连接管（3）上，用于带动实现对污水管中的污泥进行钻孔清除；

其特征在于，污泥钻孔机构包括：

中心孔钻孔机构（4），水平安装在固定连接管（3）远离管道爬行机构（1）的一端，用于将污水管淤泥堆积处中心穿孔，以便于水流能够正常流通，提高后续清淤效率；

扩张清淤机构（5），设置在固定连接管（3）上，位于管道爬行机构（1）和中心孔钻孔机构（4）之间，用于对污水管内堆积的大部分淤泥进行清除，对不同粗细的污水管内壁均可实现刮壁功能。

2.根据权利要求1所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，中心孔钻孔机构（4）包括：

第一推送驱动组件，固定安装在固定连接管（3）远离管道爬行机构（1）的一端，用于推动钻孔装置向前推送，便于将钻孔装置贯穿淤泥堵塞处；

第一旋转驱动组件，设置在第一推送驱动组件的输出端上，用于带动钻孔设备旋转，以实现钻孔功能；

中心孔钻头（6），水平设置在第一旋转驱动组件的输出端上，用于实现对淤泥堵塞处的贯穿钻孔功能。

3.根据权利要求2所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，第一推送驱动组件包括有第一密封室（7）、第一旋转驱动器（8）、第一螺纹杆（9）、推动板（10）、连接杆（11）和传动板（12），第一密封室（7）水平固定安装在固定连接管（3）远离管道爬行机构（1）的一端，第一旋转驱动器（8）水平安装在第一密封室（7）内一侧，第一螺纹杆（9）水平设置在第一密封室（7）内部，第一螺纹杆（9）和第一密封室（7）共轴线，第一螺纹杆（9）的一端与第一旋转驱动器（8）的输出端固定连接，第一螺纹杆（9）的另一端与第一密封室（7）的侧壁轴接，推动板（10）竖直设置在第一密封室（7）内，推动板（10）中心处与第一螺纹杆（9）螺纹连接，传动板（12）竖直设置在第一密封室（7）远离管道爬行机构（1）的一侧，连接杆（11）水平设置在推动板（10）和传动板（12）之间，连接杆（11）的两端分别与推动板（10）和传动板（12）的侧壁固定连接，第一旋转驱动组件固定安装在传动板（12）远离第一密封室（7）的一侧侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，第一旋转驱动组件包括有第二密封室（13）、转轴（14）和第二旋转驱动器（15），第二密封室（13）水平固定安装在传动板（12）上，第二旋转驱动器（15）水平设置在第二密封室（13）内，转轴（14）水平轴接在第二密封室（13）上，第二旋转驱动器（15）的输出端与转轴（14）的一端固定连接，转轴（14）的另一端与中心孔钻头（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，扩张清淤机构（5）包括：

第二旋转驱动组件，设置在固定连接管（3）中部，用于驱动清淤刮壁装置旋转，以实现其清淤效果；

刀片扩张组件，设置在固定连接管（3）上，位于第二旋转驱动组件远离中心孔钻孔机构（4）的一侧，用于实现对不同内径管壁清淤时，改变刀片的位置，以便于更好的实现刮壁效果；

清淤刀片（16），设有若干组，若干组清淤刀片（16）均安装在第二旋转驱动组件的输出端上，若干组清淤刀片（16）沿着固定连接管（3）轴线方向环形分布在固定连接管（3）外侧，刀片扩张组件的输出端与清淤刀片（16）传动连接，用于实现清淤刮壁功能。