[发明专利]一种土壤推力测量装置

权利要求书

1.一种土壤推力测量装置，其特征在于，包括：

安装架(100)；

活动连接于所述安装架(100)上的挖掘组件(200)，其包括靠近土壤的挖掘部(210)，所述挖掘组件(200)相对所述安装架(100)做上下和旋转运动，以使得所述挖掘部(210)向前或向后推动土壤；

连接于所述挖掘组件(200)一侧的丝杆传动组件(300)，其包括齿轮单元(310)和与所述齿轮单元(310)连接的丝杆单元(320)；

与所述丝杆单元(320)连接的力传感器单元(400)；以及

设于所述丝杆单元(320)靠近土壤一端的挖掘斗(500)，其设于所述挖掘部(210)的上方；

其中，当所述挖掘部(210)向前或向后推动土壤时，所述齿轮单元(310)通过所述丝杆单元(320)带动所述挖掘斗(500)向下运动，所述力传感器单元(400)被配置为测量土壤的推力。

2.如权利要求1所述的土壤推力测量装置，其特征在于，所述挖掘组件(200)包括主体(220)和活动设于所述主体(220)左右两侧的滑块单元(230)，所述滑块单元(230)和所述主体(220)转动连接，其中，所述安装架(100)包括供所述滑块单元(230)滑动的滑板(110)。

3.如权利要求2所述的土壤推力测量装置，其特征在于，所述滑块单元(230)包括与所述主体(220)转动连接的转轴(231)和滑块(232)，其中，所述滑板(110)设于所述主体(220)的两侧，所述滑板(110)开设有供所述滑块(232)上下滑动的滑槽(111)。

4.如权利要求3所述的土壤推力测量装置，其特征在于，所述丝杆传动组件(300)包括与所述主体(220)连接的中空的第一方管(330)，所述丝杆单元(320)与所述力传感器单元(400)设于所述第一方管(330)内。

5.如权利要求4所述的土壤推力测量装置，其特征在于，所述齿轮单元(310)包括一对相互啮合的锥齿轮(311)和驱使所述锥齿轮(311)转动的手轮轴(312)以及用于安装所述手轮轴(312)的安装板(313)，其中，所述锥齿轮(311)设于所述安装板(313)内，所述锥齿轮(311)带动所述丝杆单元(320)运动，所述安装板(313)设于所述第一方管(330)的顶部。

6.如权利要求5所述的土壤推力测量装置，其特征在于，所述丝杆单元(320)包括与所述锥齿轮(311)连接的梯形丝杆(321)和丝杆螺母(322)，所述丝杆螺母(322)沿着所述梯形丝杆(321)上下运动。

7.如权利要求6所述的土壤推力测量装置，其特征在于，所述力传感器单元(400)包括力传感器(410)和连接块(420)，其中，所述连接块(420)用于连接所述丝杆螺母(322)和所述力传感器(410)，其中，所述丝杆传动组件(300)还包括连接所述丝杆螺母(322)与所述挖掘斗(500)的第二方管(340)。

8.如权利要求5所述的土壤推力测量装置，其特征在于，还包括与所述手轮轴(312)连接的方向盘单元(600)，通过转动所述方向盘单元(600)带动所述手轮轴(312)转动。

9.如权利要求2所述的土壤推力测量装置，其特征在于，所述主体(220)的两侧上部连接有操作手柄(700)。

10.如权利要求1所述的土壤推力测量装置，其特征在于，所述挖掘部(210)靠近土壤的一端设有多个挖掘齿(211)。