[发明专利]一种胶囊内窥镜的活检采样机构及胶囊内窥镜系统

说明书

本发明提供了一种胶囊内窥镜的活检采样机构，包括固定基座、活检工作头、弹簧、移动基座和永磁体，所述固定基座固定在胶囊内窥镜的外侧面，所述固定基座上设有导向孔，所述活检工作头的一端与所述移动基座固定连接，所述活检工作头的另一端穿设在所述固定基座的导向孔上，所述弹簧夹紧在所述固定基座、移动基座之间，所述移动基座与所述永磁体连接。本发明的有益效果是：外置于现有商业磁驱动胶囊内窥镜表面，无需更改现有内部结构，增加了活检采样功能，减少了对于胶囊内部空间的使用；利用外磁场驱动，无需消耗胶囊内置电池的能量，梯度磁场控制简单，对人体损伤较小且可以重复采样。

技术领域

本发明涉及胶囊内窥镜，尤其涉及一种胶囊内窥镜的活检采样机构及胶囊内窥镜系统。

背景技术

胶囊内窥镜是一种能进入人体胃肠道进行医学探查和治疗的智能化微型医疗设备，是体内介入检查与治疗医学技术的新突破。它完全避免了传统检查方式的痛苦，具有广阔的应用前景。当前商业化使用的胶囊内窥镜被吞服后进入胃肠道，随着胃肠道的自然蠕动，能够通过摄像头采集食道、胃、小肠、大肠等部位的医学图像，获得病变组织信息，从而帮助医生对病人的肠道健康情况进行诊断。尽管医生可以通过分析胶囊内窥镜传输的图像来诊断胃肠道疾病，但由于组织活检是胃肠道诊断的一项基础工作，仅仅依靠摄像头传输图像诊断具有一定的局限性，因此实现具有活检功能胶囊内窥镜，是胶囊内窥镜有效应用于临床需要进一步研究的关键技术之一。

现有的具有活检采样功能的胶囊内窥镜，利用扭转弹簧，微夹钳，磁弹簧，形状记忆合金等进行活检采样。但扭转弹簧和微夹钳只能进行一次性活检操作，存在难以回收的问题；磁弹簧机制结构复杂；形状记忆合金能量消耗高响应慢，且加热形状记忆合金很可能会对组织造成损害。

现有的具有活检采样功能的磁驱动胶囊内窥镜，其活检机构位于胶囊内部，占据大量内部空间；通过外加磁场使永磁体产生旋转，驱动活检工作头由径向伸出，采样范围小。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种胶囊内窥镜的活检采样机构，可以在不改变现有胶囊的情况下，增加活检功能，装卸方便。

本发明提供了一种胶囊内窥镜的活检采样机构，包括固定基座、活检工作头、弹簧、移动基座和永磁体，所述固定基座固定在胶囊内窥镜的外侧面，所述固定基座上设有导向孔，所述活检工作头的一端与所述移动基座固定连接，所述活检工作头的另一端穿设在所述固定基座的导向孔上，所述弹簧夹紧在所述固定基座、移动基座之间，所述移动基座与所述永磁体连接。本发明外置于胶囊表面，施加一个较强的外磁场，永磁体便会因磁场力的作用而将活检针从轴向推出，撤去外磁场之后弹簧的弹性回复力使活检针复位，从而完成一次活检采样运动。

作为本发明的进一步改进，所述活检采样机构还包括保护壳，所述固定基座、活检工作头、弹簧、移动基座和永磁体均安装在所述保护壳内部。

作为本发明的进一步改进，所述保护壳将装置其他元件与人体内部环境隔离，同时对于弹簧元件进行预压缩和限位。

作为本发明的进一步改进，所述永磁体为轴向充磁的圆环形永磁体，所述固定基座、移动基座均为圆环形状，所述固定基座与胶囊内窥镜为过盈配合，所述永磁体与移动基座为过盈配合。

作为本发明的进一步改进，所述活检工作头为活检针，所述活检针至少有两根并沿所述固定基座的周向间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述移动基座的侧面设有凸台，所述凸台上设有安装孔，所述活检针与所述安装孔为过盈配合。

作为本发明的进一步改进，所述移动基座和永磁体连接方式为过盈配合。圆环形永磁体内径略小于移动基座外径，圆环型永磁体受到磁场力作用，带动移动基座一起沿轴向运动，压缩弹簧，使活检工作头伸出