[发明专利]一种飞行冲突分析评判方法在审
申请号: | 202110382705.4 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113313975A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 朱治;李振;杜毅;陈锐淳 | 申请(专利权)人: | 广州市中南民航空管通信网络科技有限公司;中国民用航空中南地区空中交通管理局 |
主分类号: | G08G5/04 | 分类号: | G08G5/04;G08G5/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 王忠浩 |
地址: | 510080 广东省广州市白云区北太路16*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行 冲突 分析 评判 方法 | ||
1.一种飞行冲突分析评判方法,其特征在于:包括以下步骤:
接收冲突事件信息,接收含有冲突航班号和发生时间的飞行冲突事件简单信息;
获取航迹数据,根据所述冲突航班号和所述发生时间获取冲突航班号对应的冲突双方飞机对应的航迹数据,所述航迹数据为含有所述发生时间的预设分析时间段内的所有航迹数据,将冲突双方飞机令为第一飞机和第二飞机;
计算飞行冲突危险指数,根据第一飞机和第二飞机对应的航迹数据、所述发生时间以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出飞行冲突危险指数,生成含有飞行冲突危险指数的飞行冲突危险报告并输出。
2.如权利要求1所述的一种飞行冲突分析评判方法,其特征在于:所述航迹数据包括航迹信息和含有不同时刻航迹点的航迹点数据,所述计算飞行冲突危险指数具体包括以下步骤:
参数设定,设定水平间隔阈值、设定垂直间隔阈值、预设航迹点计算条件;
筛选航迹点,筛选出第一飞机对应的航迹点数据中在所述预设分析时间段内的所有航迹点并将其作为第一航迹点,筛选出第二飞机对应的航迹点数据中在所述预设分析时间段内的所有航迹点并将其作为第二航迹点;
计算间隔,计算同一时刻的第一航迹点和第二航迹点的水平间隔和垂直间隔;
计算航迹夹角和接近率,计算水平间隔小于水平间隔阈值且垂直间隔小于垂直间隔阈值对应第一航迹点和第二航迹点之间的航迹夹角和接近率;
计算危险指数,根据水平间隔阈值且垂直间隔小于垂直间隔阈值对应第一航迹点和第二航迹点的水平间隔、垂直间隔、航迹夹角、接近率、水平间隔阈值、垂直间隔阈值以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出飞行冲突危险指数。
3.如权利要求2所述的一种飞行冲突分析评判方法,其特征在于:在所述计算间隔之前还包括判断航迹点是否符合计算条件,判断预设分析时间段内每一时刻对应的第一航迹点和第二航迹点是否符合预设航迹点计算条件,若是,则执行步骤计算间隔,若否,则舍弃此时刻对应的第一航迹点和第二航迹点。
4.如权利要求3所述的一种飞行冲突分析评判方法,其特征在于:所述飞行冲突危险指数包括水平间隔危险指数、垂直间隔危险指数、航迹夹角危险指数、接近率危险指数,所述计算危险指数具体为:
计算水平间隔危险指数,分别根据符合时间隔要求的每个时刻中第一航迹点和第二航迹点的水平间隔、水平间隔阈值以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出每个时刻的水平间隔危险指数;
计算垂直间隔危险指数,分别根据符合时间隔要求的每个时刻中第一航迹点和第二航迹点的垂直间隔、垂直间隔阈值以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出每个时刻的垂直间隔危险指数;
计算航迹夹角危险指数,分别根据符合时间隔要求的每个时刻中第一航迹点和第二航迹点的航迹夹角、预设间隔事件危险指数评价规则计算出每个时刻的航迹夹角危险指数;
计算接近率危险指数,分别根据符合时间隔要求的每个时刻中第一航迹点和第二航迹点的接近率、预设间隔事件危险指数评价规则计算出每个时刻的接近率危险指数;
计算飞行冲突危险指数,将数值最大的水平间隔危险指数、数值最大的垂直间隔危险指数、数值最大的航迹夹角危险指数以及数值最大的接近率危险指数进行累加作为飞行冲突危险指数。
5.如权利要求1所述的一种飞行冲突分析评判方法,其特征在于:在所述获取航迹数据的同步还包括获取冲突相关文件,根据所述冲突航班号和所述发生时间获取冲突双方飞机在含有所述发生时间的预设分析时间段内的视频音频文件、陆空通话文件。
6.如权利要求5所述的一种飞行冲突分析评判方法,其特征在于:还包括多场景同步重现,根据预设飞行模型以及航迹数据对飞行冲突过程进行仿真模拟,根据所述视频音频文件、陆空通话文件在进行仿真模拟时同步视频音频以及陆空通话文字。
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