[发明专利]一种基于接触界面力/位信息自感知的镜像加工支撑装置

权利要求书

1.一种基于接触界面力/位信息自感知的镜像加工支撑装置，其特征在于，该基于接触界面力/位信息自感知的镜像加工支撑装置包括柔性传感单元和磁流变可控调节阵列；其中：柔性传感器由硅橡胶密封套包裹柔性压力传感器和柔性光纤传感器，实现对支撑界面力/位信息的综合感知，并对大型薄壁构件复杂面型提供随形支撑；磁流变可控调节阵列由多个内部灌注磁流变液的磁流变可控支撑单元按照规律排列组成；柔性传感单元和磁流变可控调节阵列串联布置，形成“支撑界面信息自感知、随形贴合、刚度可调”的柔性可控支撑；

所述的柔性传感单元，包括硅橡胶密封套、柔性压力传感器、柔性光纤传感器和硅橡胶基体；其中，采用3D打印工艺，对硅橡胶材料分层打印，形成硅橡胶密封套；柔性压力传感器位于硅橡胶密封套的中间，其信号线通过中间引出；柔性光纤传感器分别均匀布置于硅橡胶密封套上方和螺旋布置于硅橡胶密封套圆周方向，其信号线通过圆周方向引出；硅橡胶基体填充于硅橡胶密封套内部，实现对工件的柔性支撑；

所述的磁流变可控调节阵列，包括基座、转接环、磁流变可控支撑单元和外保护壳体；其中，基座通过后端法兰与镜像加工装备连接；磁流变可控支撑单元通过后端外螺纹穿过转接环，并连接在基座上；七个磁流变可控支撑单元在转接环平面上均匀布置，形成可控调节阵列；外保护壳体通过内螺纹与转接环外螺纹连接，对磁流变可控支撑单元进行保护；

所述的磁流变可控支撑单元，包括磁流变液壳体、永磁铁、磁流变液和密封端盖；其中，磁流变液壳体内置永磁铁，永磁铁内填充磁流变液，并利用密封端盖进行密封。