[发明专利]参考站的异常监测方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种参考站的异常监测方法，其特征在于，由终端执行，所述终端与参考站通信，所述参考站用于获取卫星传输的卫星数据；所述方法包括：

接收所述参考站发送的卫星数据，所述卫星数据包括所述卫星在N个历元观测到的数据，N为大于1的正整数；

对所述卫星数据进行质量计算，其中，所述质量计算的计算结果中包括以下至少一项：M个质检时段对应的数据完整率、多路径值、周跳比和信噪比平均值；所述质检时段由多个连续跟踪时段组成，所述跟踪时段由多个连续的所述历元组成；M为正整数；

对所述计算结果归一化后进行加权处理得到M个综合数值，其中，每个质检时段对应一个综合数值；

基于所述M个综合数值和所述M个质检时段，生成第一拟合曲线；

基于所述第一拟合曲线和所述第一拟合曲线在每个质检时段对应的拟合残差，对所述参考站的环境进行监测；

其中，所述对所述卫星数据进行质量计算包括：

对于任一质检时段，确定所述质检时段中所有跟踪时段对应的预计观测值之和以及实际观测值之和，将所述实际观测值之和与所述预计观测值之和的比值，确定为所述质检时段对应的数据完整率；

基于所述卫星数据中的伪距观测值、相位观测值以及载波频率，确定所述质检时段对应的多路径值；

将所述卫星数据中的观测值个数与所述卫星数据中的周跳次数的比值，确定为所述质检时段对应的周跳比；

将所述相位观测值的信号强度的平均值，确定为所述质检时段对应的信噪比平均值；

其中，所述确定所述质检时段中所有跟踪时段对应的预计观测值之和以及实际观测值之和包括：

对于任一跟踪时段，计算K个第一目标历元对应的K个仰角值，其中，所述K个第一目标历元为所述跟踪时段中包括的历元，K为正整数；

基于所述K个第一目标历元和所述K个仰角值，生成第二拟合曲线；

将所述第二拟合曲线中第一起始端点至第一终止端点包括的历元的数量，确定为所述实际观测值；

将目标起始端点和目标终止端点包括的历元的数量，确定为所述预计观测值；其中，所述目标起始端点和目标终止端点在所述第二拟合曲线中对应的仰角值为预设仰角值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一拟合曲线和所述第一拟合曲线在每个质检时段对应的拟合残差，对所述参考站的环境进行监测包括以下至少一项：

在所述第一拟合曲线呈预设分布，且目标拟合残差小于等于预设残差的情况下，确定所述参考站的环境状态为正常，其中，所述目标拟合残差由所有拟合残差绝对值最大的拟合残差确定；

在所述第一拟合曲线不呈预设分布的情况下，确定所述参考站的环境状态为异常；

在所述目标拟合残差大于所述预设残差的情况下，确定所述参考站的环境状态为异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述第一目标历元对应的所述仰角值包括：

读取所述卫星数据中所述卫星在第一目标历元的第一坐标，以及所述参考站在L个历元的第二坐标，其中，所述L个历元为所述第一目标历元之前的历元，L为正整数；

将L个所述第二坐标的平均值，确定为所述参考站在所述第一目标历元的第三坐标；

基于所述第一坐标和所述第三坐标，得到所述第一目标历元对应的仰角值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标起始端点和目标终止端点包括的历元的数量，确定为所述预计观测值包括：

基于所述第一起始端点、所述第一终止端点和中间端点，生成第三拟合曲线，其中，所述中间端点为所述第一起始端点与所述第一终止端点之间的任一端点；

将所述第三拟合曲线中与所述预设仰角值对应的端点确定为第二起始端点和第二终止端点；

从所述第二起始端点对应的历元至所述第一起始端点对应的历元中确定第二目标历元，其中，所述第二目标历元对应的仰角值为所述预设仰角值；所述目标起始端点对应于所述第二目标历元和所述预设仰角值；

从所述第一终止端点对应的历元至所述第二终止端点对应的历元中确定第三目标历元，其中，所述第三目标历元对应的仰角值为所述预设仰角值；所述目标终止端点对应于所述第三目标历元和所述预设仰角值；

将所述第二目标历元至所述第三目标历元中包括的历元的数量，确定为所述预计观测值。