[发明专利]起重机配重检测方法、装置及起重机

权利要求书

1.一种起重机配重检测方法，其特征在于，包括：

获取起重机的配重组合的图像；

基于目标识别方法，识别所述图像，获取所述配重组合中各配重块的标识信息；

基于各所述配重块的标识信息，获取所述起重机的总配重的实际值；

其中，所述配重块的标识信息与重量相对应；所述标识信息用于区别所述配重块的材质种类和重量；

所述基于各所述配重块的标识信息，获取所述起重机的总配重的实际值之后，还包括：

基于用户输入获取配置值；

在所述起重机的总配重的实际值与所述配置值不匹配的情况下，输出提示信息；

在所述起重机接收到吊装操作指令且不满足安全条件的情况下，禁止所述起重机执行所述吊装操作指令；

其中，所述安全条件指吊钩及被吊物到回转中心的力矩小于所述起重机的总配重的实际值与回转中心的力矩。

2.根据权利要求1所述的起重机配重检测方法，其特征在于，所述在所述起重机的总配重的实际值与所述配置值不匹配的情况下，输出提示信息之后，还包括：

在所述起重机接收到吊装操作指令且不满足安全条件的情况下，向操作端和/或远程端发送警告信息。

3.根据权利要求1所述的起重机配重检测方法，其特征在于，所述基于各所述配重块的标识信息，获取所述起重机的总配重的实际值之后，还包括：

在所述起重机的总配重的实际值与所述配置值不匹配的情况下，向服务端发送所述起重机的总配重的实际值和所述配置值。

4.根据权利要求1所述的起重机配重检测方法，其特征在于，所述在所述起重机的总配重的实际值与所述配置值不匹配的情况下，输出提示信息之后，还包括：

基于用户的输入，确定新的配置值；

判断所述起重机的总配重的实际值与所述新的配置值是否匹配。

5.根据权利要求1所述的起重机配重检测方法，其特征在于，所述基于目标识别方法，识别所述图像，获取所述配重组合中各配重块的标识信息，包括：

基于所述图像，获取特征向量；

基于所述特征向量和特征匹配库，获取所述配重块的标识信息。

6.根据权利要求1至5任一所述的起重机配重检测方法，其特征在于，所述标识信息包括：配重块上设置的字符、条形码、二维码、色环和色块，以及配重块的涂装颜色和高度中的至少一种。

7.一种起重机配重检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取起重机的配重组合的图像；

识别模块，用于基于目标识别方法，识别所述图像，获取所述配重组合中各配重块的标识信息；

计算模块，用于基于所述各配重块的标识信息，获取所述起重机的总配重的实际值；

其中，所述配重块的标识信息与重量相对应；所述标识信息用于区别所述配重块的材质种类和重量；

所述装置或力矩限制器还包括第二获取模块、对比模块和禁止强制吊装模块；

所述第二获取模块，用于基于用户输入获取配置值；

所述对比模块，用于在起重机的总配重的实际值与配置值不匹配的情况下，输出提示信息；

所述禁止强制吊装模块，用于在起重机接收到吊装操作指令且不满足安全条件的情况下，禁止所述起重机执行所述吊装操作指令；

其中，安全条件指吊钩及被吊物到回转中心的力矩小于起重机的总配重的实际值与回转中心的力矩。

8.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求7所述的起重机配重检测装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的起重机配重检测方法的步骤。