[发明专利]一种基于主动安全的智能汽车驾驶系统

权利要求书

1.一种基于主动安全的智能汽车驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块（35）和传感器单元，所述传感器单元用于检测车身的侧倾角和侧向加速度，其特征在于：所述防侧翻执行机构对称安装于车架（1）两侧，包括机构壳体（7）、射出支撑物的射出机构（6）、旋转驱动机构、气口开关机构（3）、重心转移机构（4）和平移传动机构（5），所述机构壳体（7）固定安装在所述车架（1）上且其靠近车体外侧一端为半圆结构（73），所述旋转驱动机构包括固定在所述机构壳体（7）内的固定筒壳（36）和通过驱动轴（31）转动连接在所述固定筒壳（36）内的可转动容器（32），所述气体发生模块（35）设于所述可转动容器（32）中，所述可转动容器（32）两端对称设置的电控出气门（38）用于在解锁时喷气驱动所述可转动容器（32）旋转根据所述传感器单元测得的转弯方向控制对应的所述电控出气门（38）打开，所述驱动轴（31）上固定连接所述可转动容器（32）和位于所述机构壳体（7）外的转动封板（33），所述固定筒壳（36）具有受到高压时可破坏的封闭门（37），所述半圆结构（73）上设有喷气口（71）并在所述驱动轴（31）向上转动后能被所述转动封板（33）的中间部分封住，所述射出机构（6）设于所述机构壳体（7）上，所述平移传动机构（5）包括水平移动驱动所述重心转移机构（4）的平移组件和传动连杆（34），所述传动连杆（34）两端分别铰接到所述转动封板（33）的端面和所述平移组件，所述重心转移机构（4）包括被驱动后向一侧转动的转移连杆（41），所述转移连杆（41）被驱动后向一侧转动从而驱动所述车架（1）向一侧偏移。

2.根据权利要求1所述的一种基于主动安全的智能汽车驾驶系统，其特征在于：所述转动封板（33）上设有弧形导向凸起，所述半圆结构（73）的圆弧面上设有与所述弧形导向凸起滑动配合的弧形导槽（72），在初始状态下，所述转动封板（33）的中间部分位于所述喷气口（71）下方，所述弧形导向凸起到所述弧形导槽（72）的上端的距离小于所述弧形导向凸起到所述弧形导槽（72）下端的距离，所述传动连杆（34）与所述转动封板（33）之间连接的铰轴在所述弧形导向凸起转动的过程中均位于所述驱动轴（31）的上方或均位于所述驱动轴（31）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种基于主动安全的智能汽车驾驶系统，其特征在于：所述平移组件包括横向设置滑动插入所述机构壳体（7）内侧一端的滑动杆（52）、固定在所述车架（1）上的导向套（51）、固定在所述滑动杆（52）下面的驱动架（54）和与所述传动连杆（34）端部转动连接的传动轴（53），所述传动轴（53）与所述滑动杆（52）固定连接，所述驱动架（54）包括横向伸出并与所述转移连杆（41）的上端连接的驱动杆（55），所述车架（1）的横梁下面固定连接有安装座（42），所述转移连杆（41）与所述安装座（42）之间通过转轴转动连接，所述转移连杆（41）下端铰接在车桥（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于主动安全的智能汽车驾驶系统，其特征在于：所述半圆结构（73）的下部靠外侧设有射出口（74），所述射出机构（6）包括支撑物和夹紧止逆结构（62），所述支撑物包括支撑杆（61）和固定在所述支撑杆（61）端部的端板（63），初始状态下所述端板（63）设于所述射出口（74）中并通过密封结构密封，所述夹紧止逆结构（62）包括止逆结构、固定件（626）和支撑导套（621），所述固定件（626）具有伸到所述支撑导套（621）两侧的伸出部，所述伸出部设有能相对伸入所述支撑导套（621）压住所述支撑杆（61）的一对电控顶紧装置（625），所述支撑杆（61）穿过所述支撑导套（621）。