[发明专利]一种管材连续冲孔设备

权利要求书

1.一种管材连续冲孔设备，其特征在于，包括：

一机架、一上料机构、两定位机构、一冲孔机构、一不良品去除机构、一下料机构以及一传送机构；

所述机架上依次设置有上料工位、第一定位工位、冲孔工位、第二定位工位、不良品去除工位以及下料工位；

所述上料机构设置于所述上料工位，用于装入管材；

一所述定位机构设置于所述第一定位工位，另一所述定位机构设置于所述第二定位工位；所述定位机构用于固定管材；

所述冲孔机构设置于所述冲孔工位，用于检测管材并对合格的管材进行开孔；

所述不良品去除机构设置于所述不良品去除工位，用于将不合格的管材去除；

所述下料机构设置于所述下料工位，用于将位于不良品去除工位的合格管材转移至设备外；

所述传送机构设置于所述机架中，用于将管材从所述上料机构中取出并传送依次经过所述第一定位工位、冲孔工位、第二定位工位以及不良品去除工位。

2.根据权利要求1所述的管材连续冲孔设备，其特征在于：

所述上料机构包括两个相对设置的板件和设置于两个所述板件之间的若干杆件，所述板件和杆件共同围成从上到下依次连通的管材滑道和管材容置槽；所述管材滑道呈倾斜布置，所述管材容置槽呈竖直布置；所述管材容置槽的下端设有一管材取出口；当管材装入上料机构时，所述管材沿所述管材滑道滑下并从下到上依次堆叠在所述管材容置槽内。

3.根据权利要求1所述的管材连续冲孔设备，其特征在于：

所述传送机构包括传送气缸、传送板和若干夹爪气缸；所述传送气缸固定于所述机架，所述传送板固定连接于所述传送气缸的活塞杆；若干所述夹爪气缸依次布置于所述传送板上；

所述传送气缸驱动所述传送板往复运动，使所述夹爪气缸将一管材从所述上料机构中取出并传送依次经过所述第一定位工位、冲孔工位、第二定位工位以及不良品去除工位。

4.根据权利要求1所述的管材连续冲孔设备，其特征在于：

所述定位机构包括相互连接的第一驱动组件以及第一定位杆；所述第一驱动组件驱动所述第一定位杆作往复运动，使所述第一定位杆插入管材或从管材拔出。

5.根据权利要求4所述的管材连续冲孔设备，其特征在于：

所述第一驱动组件包括第一固定板、第一气缸、第一推板和第一导向杆；

所述第一固定板固定于所述机架上，所述第一气缸的缸体固定连接于所述第一固定板；所述第一推板连接于所述第一气缸的活塞杆，所述第一导向杆一端固定连接所述第一固定板，另一端穿过所述第一推板；所述第一定位杆固定于所述第一推板上背向所述第一气缸的一侧。

6.根据权利要求1所述的管材连续冲孔设备，其特征在于：

所述冲孔机构包括传感器、冲孔装置和第二驱动组件；

所述传感器固定于所述机架上，用于检测管材；

所述冲孔装置包括支撑座、冲孔气缸、冲孔座、第一冲孔组件、第二冲孔组件和第二定位杆；

所述支撑座连接于所述第二驱动组件；所述冲孔气缸设置于所述支撑座顶部，其活塞杆伸入所述支撑座内；所述冲孔座设置于所述支撑座内，所述冲孔座设有一具有开口的冲孔腔；

所述第一冲孔组件包括连接板和第一冲孔刀，所述连接板设置于所述冲孔气缸和支撑座之间，其一侧连接所述冲孔气缸的活塞杆，另一侧连接所述第一冲孔刀，所述第一冲孔刀伸入所述冲孔腔内；

两个所述第二冲孔组件相对设置，并分别位于所述冲孔座的两侧；每个所述第二冲孔组件包括连接杆、活动块和第二冲孔刀，其中，所述连接杆一端固定连接于所述连接板，另一端活动连接所述活动块；所述活动块靠近所述冲孔座设置，所述第二冲孔刀连接于所述活动块，并伸入所述冲孔腔内；所述连接杆朝下运动时，所述活动块朝靠近所述冲孔座方向移动；所述连接杆朝上运动时，所述活动块朝远离所述冲孔座方向移动；

所述第二定位杆固定设置于所述冲孔腔内，并沿所述冲孔腔长度方向延伸；所述第二定位杆上设有匹配于所述第一冲孔刀的第一凹槽，以及匹配于所述第二冲孔刀的第二凹槽；

所述第二驱动组件驱动所述支撑座作往复运动，使所述第二定位杆插入管材或从管材拔出；当所述第二定位杆插入管材时，所述第一冲孔刀和第二冲孔刀对管材打孔。