[发明专利]一种音量调节方法、装置、可移动设备及存储介质

权利要求书

1.一种音量调节方法，其特征在于，应用于具有语音功能的可移动设备，所述方法包括：

获取所述可移动设备所在环境的环境信息，所述环境信息包括：所述可移动设备在当前环境中的可通行区域面积以及附加环境量，所述可通行区域面积用于表征所述当前环境的空旷程度，所述附加环境量包括与目标听众的距离、所述当前环境中的光照亮度以及所述当前环境的底噪分贝值中的一种或多种组合；

基于所述环境信息以及预置音量对当前音量进行调节，确定目标音量，以基于所述目标音量进行语音播放。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息以及预置音量对当前音量进行调节，确定目标音量，包括：

对所述环境信息中包含的各类环境量进行归一化处理，分别将所述各类环境量映射到0到1区间内；

基于所述归一化处理后的环境信息以及所述预置音量，对所述当前音量进行调节，确定所述目标音量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述归一化处理后的环境信息以及所述预置音量，对所述当前音量进行调节，确定所述目标音量，包括：

基于所述归一化处理后的环境信息中各类环境量进行加权平均，得到调节权重；

基于所述调节权重与所述预置音量的乘积，对所述当前音量进行调节，确定所述目标音量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述可移动设备在当前环境中的可通行区域面积，包括：

控制预设扫描装置对所述当前环境中的障碍物进行扫描，并基于扫描结果，得到所述当前环境对应的有效点云数据；

将所述有效点云数据与预先存储的点云地图集合进行匹配；

若匹配成功，则根据从所述点云地图集合中匹配到的点云地图，得到所述可移动设备在当前环境中的可通行区域面积；

若匹配失败，则基于所述扫描结果，构建所述当前环境的目标地图，并基于所述目标地图，获取所述可移动设备在当前环境中的可通行区域面积。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于扫描结果，得到所述当前环境对应的有效点云数据，包括：

基于所述扫描结果包含的点云数据中相邻两点之间的距离，将所述点云数据划分为多个数据子集；

针对每个所述数据子集，统计所述数据子集中所有相邻两点的距离之和，将距离之和超过预设长度阈值的数据子集，确定为所述当前环境对应的有效点云数据。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描结果，构建所述当前环境的目标地图，包括：

基于所述扫描结果中目标障碍物的点云数据，确定所述目标障碍物在当前环境中的位置；

基于所述目标障碍物在当前环境中的位置，构建所述当前环境的目标地图。

7.一种音量调节装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取可移动设备所在环境的环境信息，所述环境信息包括：所述可移动设备在当前环境中的可通行区域面积以及附加环境量，所述可通行区域面积用于表征所述当前环境的空旷程度，所述附加环境量包括与目标听众的距离、所述当前环境中的光照亮度以及所述当前环境的底噪分贝值中的一种或多种组合；

音量调节模块，用于基于所述环境信息以及预置音量对当前音量进行调节，确定目标音量，以基于所述目标音量进行语音播放。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

扫描子模块，用于控制预设扫描装置对所述当前环境中的障碍物进行扫描，并基于扫描结果，得到所述当前环境对应的有效点云数据；

匹配子模块，用于将所述有效点云数据与预先存储的点云地图集合进行匹配；

第一确定子模块，用于若匹配成功，则根据从所述点云地图集合中匹配到的点云地图，得到所述可移动设备在当前环境中的可通行区域面积；

第二确定子模块，用于若匹配失败，则基于所述扫描结果，构建所述当前环境的目标地图，并基于所述目标地图，获取所述可移动设备在当前环境中的可通行区域面积。