[发明专利]一种列车虚拟连挂控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种列车虚拟连挂控制系统及方法，应用于前后运行的第一车辆及第二车辆虚拟连挂控制，包括：信息采集单元及加速度控制单元、执行控制单元；所述信息采集单元用于采集第一车辆及第二车辆状态信息以及当下运行环境中的雨量信息；所述加速度控制单元基于接收所述信息采集单元采集的数据，输出考虑雨量信息的虚拟连挂列车的期望车间距；所述执行控制单元基于期望车间距计算出期望纵向加速度控制指令并将控制指令输入给被控列车，所述被控列车为第二车辆。本发明实现了前后方智轨列车的非接触式虚拟连挂控制，提高了连挂运行编组的灵活性和安全性。

技术领域

本发明属于虚拟连挂控制技术领域，具体涉及一种列车虚拟连挂控制系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

列车在运行过程中常常需要连挂编组运行，在长距离运行过程中，更是需要连挂编组运行，传统的列车连挂编组一般采用在列车的头车设有车钩装置，通过接触式车钩装置实现列车的编组运行，但是，基于上述接触式车钩装置的列车的编组运行在长距离运行过程中存在编组不灵活的问题，具体为难以实现前后列车的编组过程中顺序的更换以及调试，因此智轨列车编组向虚拟连挂方向发展。

发明人在研究中发现，目前的列车编组向虚拟连挂技术存在的问题主要包括：

当前虚拟连挂的智轨列车在安全车间距的设置上没有充分考虑雨量大小因素对安全车间距的影响。这对虚拟连挂的智轨列车安全运行造成了不利影响。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种列车虚拟连挂控制系统及控制方法，本发明为智轨列车间的编组运行提供了更加灵活的编组方式，提高了编组的灵活性和运行效率以及安全性。

根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

第一方面，公开了一种列车虚拟连挂控制系统，应用于前后运行的第一车辆及第二车辆虚拟连挂控制，包括：

信息采集单元及加速度控制单元、执行控制单元；

所述信息采集单元用于采集第一车辆及第二车辆状态信息以及当下运行环境中的雨量信息；

所述加速度控制单元基于接收所述信息采集单元采集的数据，输出考虑雨量信息的虚拟连挂列车的期望车间距；

所述执行控制单元基于期望车间距计算出期望纵向加速度控制指令并将控制指令输入给被控列车，所述被控列车为第二车辆。

进一步的技术方案，所述信息采集单元通过与车载ECU单元通信获得第一车辆及第二车辆纵向速度、纵向加速度以及第一车辆及第二车辆的车间距信息；

优选的，所述信息采集单元通过与车载ECU单元通信获得第一车辆及第二车辆所处情景下的雨量信息。

进一步优选的，所述车载ECU单元与布置在车辆上的雨量传感器，获得当前情景下的雨量信息并将根据雨量大小信息划分为不同等级，虚拟连挂列车的期望车间距大小与雨量所处的等级相匹配。

进一步的技术方案，所述列车虚拟连挂控制系统安装在第二车辆上，第一车辆或第二车辆之间采用无线方式通信来获得车辆间的状态信息。

第二方面，公开了一种列车虚拟连挂控制方法，应用于前后运行的第一车辆及第二车辆虚拟连挂控制，包括：

采集第一车辆及第二车辆状态信息以及当下运行环境中的雨量信息；

基于采集的数据，输出考虑雨量信息的虚拟连挂列车的期望车间距；

基于期望车间距计算出期望纵向加速度控制指令并将控制指令输入给被控列车，所述被控列车为第一车辆或第二车辆。