[发明专利]一种运动训练方法、装置和系统

说明书

本申请公开了一种运动训练方法、装置和系统。运动训练之前，双手佩戴上双手运动追踪器，双脚佩戴上双脚运动追踪器，头部佩戴上VR头戴一体机；双手和双脚运动追踪器分别连接VR头戴一体机；运动训练过程中，VR头戴一体机获取自身实时采集的头部6DoF运动数据、双手和双脚运动追踪器实时采集的双手6DoF运动数据和双脚6DoF运动数据；将双手和双脚的6DoF运动数据与头部6DoF运动数据进行融合；根据融合后数据计算出人体不同部位的运动数据；将人体不同部位的运动数据与运动训练标准数据进行相似度比对，如果相似度大于阈值，则该人体部位的动作符合规范训练标准，否则，则对动作不规范的人体部位标注提示信息，进行动作规范化纠正。

技术领域

本申请涉及VR领域，具体涉及一种运动训练方法、装置和系统。

背景技术

随着社会的发展，人们对健康的关注程度也越来越高。在现有技术中，健身运动(例如瑜伽)通常是在瑜伽会馆或者健身房里进行，健身者需要缴纳一定的费用，由瑜伽教练进行现场教学及指导，当健身者人数较多时，瑜伽教练并不能顾及到每一位健身者，对每一位健身者的动作进行指导，但是如果进行小班教课，又会增加健身者和瑜伽会馆的费用，存在智能化程度较低，效率较低，费用较高，健身效果欠佳等问题。

在现有技术中，用户也可以选择在家里练习，通过下载一些训练科目视频，对着电脑或者电视进行学习练习，但这种视频指导方式仅为单向的动作示范指导，用户无法获得自身动作规范程度信息反馈，无法确定瑜伽动作是否标准，不能及时矫正自身动作姿势，也无法评估健身效果，导致效率较低，健身效果欠佳。

发明内容

鉴于现有健身方式存在的效率和效果较低、缺少系统的健身评估与反馈机制等问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的运动训练方法、装置和系统。

依据本申请的一个方面，提供了一种运动训练方法，运动训练之前，在用户双手和用户双脚的指定部位分别佩戴上双手运动追踪器和双脚运动追踪器，并在用户头部佩戴上VR头戴一体机；所述双手运动追踪器和所述双脚运动追踪器分别无线连接所述VR头戴一体机；运动训练过程中，用户根据所述VR头戴一体机中显示的虚拟示范动作做相应的动作，所述方法包括：

所述VR头戴一体机获取自身实时采集的头部6DoF运动数据、所述双手运动追踪器实时采集的双手6DoF运动数据和所述双脚运动追踪器实时采集的双脚6DoF运动数据；

所述VR头戴一体机将所述双手6DoF运动数据和所述双脚6DoF运动数据与所述头部6DoF运动数据进行融合；

所述VR头戴一体机根据融合后数据计算出人体不同部位的运动数据；

所述VR头戴一体机将计算出的人体不同部位的运动数据与运动训练标准数据进行相似度比对，如果相似度大于阈值，则判断人体部位的动作符合规范训练标准，否则，则在所述VR头戴一体机中对动作不规范的人体部位标注提示信息，进行动作规范化纠正。

依据本申请的另一方面，提供了一种运动训练装置，所述装置包括VR头戴一体机、双手运动追踪器和双脚运动追踪器，所述双手运动追踪器和所述双脚运动追踪器分别无线连接所述VR头戴一体机；运动训练之前，在用户双手和用户双脚的指定部位分别佩戴上所述双手运动追踪器和所述双脚运动追踪器，并在用户头部佩戴上所述VR头戴一体机，运动训练过程中，用户根据所述VR头戴一体机中显示的虚拟示范动作做相应的动作；

所述双手运动追踪器，用于实时采集双手6DoF运动数据，并无线传输给所述VR头戴一体机；

所述双脚运动追踪器，用于实时采集双脚6DoF运动数据，并无线传输给所述VR头戴一体机；