[发明专利]定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

升降组件（1），所述升降组件（1）的至少部分沿竖直方向可移动地设置；

定位组件（2），所述定位组件（2）与所述升降组件（1）连接，通过所述升降组件（1）带动所述定位组件（2）移动；

其中，所述定位组件（2）包括固定部（20）和移动部（21），所述移动部（21）位于所述固定部（20）与所述升降组件（1）之间，所述移动部（21）与所述升降组件（1）连接，以使所述移动部（21）与所述固定部（20）之间形成台阶结构；所述移动部（21）和所述固定部（20）上分别设置有用于夹持待定位工件的夹持件（3）；

所述夹持件（3）包括插入本体（30），所述插入本体（30）上设置有限位槽（301），所述移动部（21）包括：移动本体（210），与所述升降组件（1）连接，所述夹持件（3）的至少部分安装在所述移动本体（210）上；限位板（211），设置在所述移动本体（210）上，所述限位板（211）上设置有与所述限位槽（301）配合的卡接口（212），所述限位板（211）通过所述卡接口（212）卡接在所述限位槽（301）内；所述限位板（211）沿靠近或远离所述插入本体（30）的方向可移动地设置。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述升降组件（1）包括：

传动部（10），所述传动部（10）的至少部分沿竖直方向可移动地设置，所述传动部（10）与所述移动部（21）连接；

所述传动部（10）为多个，多个所述传动部（10）沿所述移动部（21）的延伸方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述传动部（10）包括：

导向杆；

连接块（12），设置在所述导向杆上，所述连接块（12）沿所述导向杆的延伸方向可移动地设置，所述移动部（21）与所述连接块（12）连接，通过所述连接块（12）带动所述移动部（21）移动。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述导向杆上设置有外螺纹，所述连接块（12）上设置有与所述外螺纹配合的螺纹孔，所述导向杆绕自身轴线可转动地设置。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，多个所述传动部（10）包括相邻的第一传动部（13）和第二传动部（14），所述第一传动部（13）中的第一导向杆（110）的两端分别设置有第一从动轮（111）和第二从动轮，所述第二传动部（14）中的第二导向杆（140）的两端分别设置有第三从动轮（141）和第四从动轮（142）；

所述升降组件（1）还包括：

动力部件（15），所述动力部件（15）具有绕自身轴线可转动的驱动轴，所述驱动轴上设置有主动轮（150）；

所述主动轮（150）与所述第一从动轮（111）之间通过第一传动带（16）连接，所述第二从动轮通过第二传动带（17）与所述第三从动轮（141）连接。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件（2）为两组，两组所述定位组件（2）分别设置在所述升降组件（1）的两侧，所述升降组件（1）还包括：

支撑板（18），所述动力部件（15）安装在所述支撑板（18）上，所述传动部（10）设置在所述支撑板（18）的第一侧板面上；

连接板（19），所述连接板（19）设置在所述支撑板（18）的第二侧板面上，所述连接板（19）的两端分别与两组所述定位组件（2）中的移动部（21）连接；

导轨（180），设置在所述支撑板（18）的第二侧板面上，所述连接板（19）设置在所述导轨（180）上，所述连接板（19）沿所述导轨（180）的延伸方向移动。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述插入本体（30）包括依次连接的第一杆段、第二杆段和第三杆段，所述限位槽（301）设置在所述第二杆段上。