[发明专利]一种万向弯曲多功能手术电极

权利要求书

1.一种万向弯曲多功能手术电极，其特征在于：其包括

电极壳体；

驱动机构，连接于所述电极壳体；

活动电极头，与所述驱动机构匹配连接，并由所述驱动机构驱动以转动；

所述活动电极头包括第一电极头和第二电极头，其中，所述第一电极头的一端与所述第二电极头的一端活动连接，以实现两者的闭合状态与打开状态之间的切换；

在所述闭合状态下，所述第一电极头与所述第二电极头之间具有相互接触的交错面；

至少一个所述交错面上设有绝缘层，所述第一电极头与所述第二电极头分别与能量设备的正负极连接，在所述闭合状态下和所述打开状态下可实现电凝血功能或电切割功能；

所述驱动机构包括活动驱动部和推拉杆，其中，

所述活动驱动部一端与所述活动电极头转动连接，另一端固定连接于所述电极壳体；

所述推拉杆穿设在所述电极壳体内，且一端与所述活动电极头转动连接，另一端设置为控制端；

所述驱动机构还包括活动锁紧部，所述活动锁紧部设置于所述电极壳体，所述活动锁紧部可调节与所述推拉杆的周面抵接以锁紧所述推拉杆。

2.根据权利要求1所述的万向弯曲多功能手术电极，其特征在于：所述推拉杆包括操作杆和连接杆，所述操作杆穿设于所述电极壳体，所述连接杆的两端分别与所述操作杆的一端、所述活动电极头转动连接，所述操作杆的另一端设置为所述控制端。

3.根据权利要求1所述的万向弯曲多功能手术电极，其特征在于：所述活动锁紧部包括连接部和调节部，所述连接部固定连接于所述电极壳体，所述调节部螺纹连接于所述连接部的侧部，且所述调节部的端部可抵接所述推拉杆的周面。

4.根据权利要求1-3任一所述的万向弯曲多功能手术电极，其特征在于：所述万向弯曲手术电极还包括电极头控制机构，所述电极头控制机构设置于所述电极壳体，所述活动电极头还包括电极头安装座，其中，

所述电极头安装座由所述驱动机构驱动以转动；

所述第一电极头、所述第二电极头均与所述电极头安装座转动连接；

所述第一电极头、所述第二电极头均由所述电极头控制机构控制相向转动，以实现两者的闭合状态与打开状态之间的切换。

5.根据权利要求4所述的万向弯曲多功能手术电极，其特征在于：所述电极头控制机构包括第一控制电机、第二控制电机、第一钢丝轮、第二钢丝轮、第一钢丝和第二钢丝，其中，所述第一控制电机驱动所述第一钢丝轮转动，所述第一钢丝一端与所述第一电极头连接，另一端与所述第一钢丝轮连接；所述第二控制电机驱动所述第二钢丝轮转动，所述第二钢丝一端与所述第二电极头连接，另一端与所述第二钢丝轮连接。

6.根据权利要求5所述的万向弯曲多功能手术电极，其特征在于：所述第一钢丝轮、所述第二钢丝轮、所述第一钢丝和所述第二钢丝均设置为两个，所述两个第一钢丝、所述两个第二钢丝平行设置，且所述两个第一钢丝沿着所述第一电极头的宽度方向间隔连接于所述第一电极头，所述两个第二钢丝沿着所述第二电极头的宽度方向间隔连接于所述第二电极头。

7.根据权利要求6所述的万向弯曲多功能手术电极，其特征在于：所述第一控制电机、所述第二控制电机均设置为伺服电机。