[发明专利]驾驶员风格识别方法、系统、电子设备及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种驾驶员风格识别方法、系统、电子设备及可读存储介质，包括：在一计算周期内的若干采样时间点处实时采集车辆的车速信号，并根据所述车速信号计算出每个所述采样时间点处的急动度；根据每个所述采样时间点处的急动度计算出所述计算周期内的急动度标准差；根据所述急动度标准差判断出所述驾驶员的驾驶风格；本发明以实现对驾驶员的驾驶风格进行判定。

技术领域

本发明涉及汽车智能交互技术领域，尤其涉及一种驾驶员风格识别方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

驾驶员风格识别是根据环境及车辆的动态信息判断出驾驶员驾驶习惯的一种方法。驾驶员会先观察周围环境来采取操作，达到改变车辆状态的目的。在驾驶员行车过程中，每个驾驶员表现出的驾驶习惯不同，统称为驾驶员风格。驾驶员风格可通过行车过程的任意信号分析得到，比如车距、加速踏板、刹车踏板、车速等。

现有的驾驶员风格识别算法采用以下过程：首先判断行车环境，获得行车环境的各类环境信息，如路况、车距等，可以针对特定环境进行驾驶员风格识别；然后对获得的环境信息等大量数据进行训练学习，建立驾驶员风格模型；最后通过模型判断出驾驶员风格。此方法需要获得各类环境信息，获取的手段复杂且环境情况多变，数据采集难度高；并且针对大量数据识别算法复杂，计算量较大，所需存储资源多，难以通过车辆ECU(电子控制单元)实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾驶员风格识别方法、系统、电子设备及可读存储介质，以实现对驾驶员的驾驶风格进行判定。

为了达到上述目的，本发明提供了一种驾驶员风格识别方法，包括：

在一计算周期内的若干采样时间点处实时采集车辆的车速信号，并根据所述车速信号计算出每个所述采样时间点处的急动度；

根据每个所述采样时间点处的急动度计算出所述计算周期内的急动度标准差；

根据所述急动度标准差判断出所述驾驶员的驾驶风格。

可选的，根据如下公式计算出所述计算周期内的急动度标准差j_sd：

其中，k为第k个所述采样时间点，2＜k≤n，n为所述计算周期内的采样时间点的数量，F(k)为前k个所述采样时间点中每个所述采样时间点的急动度与前k个所述采样时间点的急动度的平均值之差的平方和，F(k-1)为前k-1个所述采样时间点中每个所述采样时间点的急动度与前k-1个所述采样时间点的急动度的平均值之差的平方和，j_k为第k个所述采样时间点的急动度，j₁为第1个所述采样时间点的急动度，j₂为第2个所述采样时间点的急动度，为前k个所述采样时间点的急动度的平均值，为前k-1个所述采样时间点的急动度的平均值。

可选的，根据所述急动度标准差与急动度阈值的大小关系判断出所述驾驶员的驾驶风格。

可选的，所述急动度阈值包括第一急动度阈值及第二急动度阈值，当所述急动度标准差大于所述第一急动度阈值时，判定所述驾驶员的驾驶风格为激进；当所述急动度标准差小于所述第一急动度阈值且大于所述第二急动度阈值时，判定所述驾驶员的驾驶风格为稳健；当所述急动度标准差小于所述第二急动度阈值时，判定所述驾驶员的驾驶风格为保守。

可选的，根据所述车速信号计算出每个所述采样时间点处的急动度的步骤包括：

根据所述车速信号计算出加速度信号；

对所述加速度信号进行求导以得到所述急动度。

可选的，所述计算周期为两次停车之间的时间段。