[发明专利]一种快速横移的机械爪

权利要求书

1.一种快速横移的机械爪，其特征在于：包括壳体（1）、固定组件、套接在固定组件上的传动方轴（22）、通过固定组件固定连接在壳体（1）上的内部设置有内部复位弹簧（34）的解锁缸、在液压驱动力和外力的作用下实现上爪闭合、被传动方轴（22）穿过且在传动方轴（22）的旋转作用下实现锁止解锁的机械爪（7），传动方轴（22）两端固定连接有与传动方轴（22）相垂直的摆杆a（17）、摆杆b（16）和摆杆c（24），解锁缸的活塞杆（36）的前端设置有与摆杆a（17）铰接连接的拨叉（31），还包括一端与摆杆b（16）相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a（4）、一端与摆杆c（24）相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b（9）。

2.根据权利要求1所述的一种快速横移的机械爪，其特征在于：所述传动方轴（22）两端固定连接有与传动方轴（22）相垂直的凸轮a（19）和凸轮b（20），还包括位置与凸轮a（19）的位置相配合的固定连接在固定组件上的传感器a（30）、位置与凸轮b（20）的位置相配合的固定连接在固定组件上的传感器b（29）。

3.根据权利要求1所述的一种快速横移的机械爪，其特征在于：所述固定组件包括固定连接在壳体（1）底面上的方轴连接块a（3）、方轴连接块b（5）、方轴连接块c（8）、方轴连接块d（11）、套接在方轴连接块a（3）上的方轴连接圆孔铜套a（15）、套接在方轴连接块b（5）上的方轴连接方孔铜套a（18）、套接在方轴连接块c（8）上的方轴连接方孔铜套b（23）、套接在方轴连接块d（11）上的方轴连接圆孔铜套b（25），传动方轴（22）套接在方轴连接圆孔铜套a（15）、方轴连接圆孔铜套b（25）、方轴连接方孔铜套a（18）、方轴连接方孔铜套b（23）中。

4.根据权利要求3所述的一种快速横移的机械爪，其特征在于：所述固定组件还包括方轴端部固定螺母a（14）、方轴端部固定螺母b（26）、与壳体（1）固定连接的竖直设置的左阻尼板（2）和右阻尼板（10），传动方轴（22）的左端用方轴端部固定螺母a（14）固定，方轴连接块a（3）和b通过螺钉固定在左阻尼板（2）上；传动方轴（22）的右端用方轴端部固定螺母b（26）固定，方轴连接块c（8）和d通过螺钉固定在右阻尼板（10）上，方轴连接圆孔铜套a（15）、方轴连接圆孔铜套b（25）、方轴连接方孔铜套a（18）、方轴连接方孔铜套b（23）置于传动方轴（22）与左阻尼板（2）和右阻尼板（10）之间。

5.根据权利要求2所述的一种快速横移的机械爪，其特征在于：1）的侧壁固定连接的下底座a（27）、下底座b（12），壳体（1）的侧壁与下底座a（27）、下底座b（12）分别通过螺钉连接，壳体（1）的侧壁设有两个螺纹孔，下底座a（27）、下底座b（12）设有与侧壁的两个螺纹孔相对应的U型槽和四个螺纹孔，上底座（28）通过螺钉固定在下底座a（27）上，上底座（28）设有与下底座的四个螺纹孔相对应的长孔槽。