[发明专利]一种物联网实时定位及轨迹监控系统

权利要求书

1.一种物联网实时定位及轨迹监控系统，其特征在于，包括监控终端、定位模块、计算模块，所述监控终端嵌入安装于每台工程机械设备上，所述监控终端和定位模块、计算模块之间互相通过通信信号电连接，所述计算模块用于工程机械设备移动轨迹的计算，所述定位模块将监控终端采集到的位置信息转换为客户端可识别的运行数据；所述监控终端包括VPN模块、通信模块、处理器、存储模块，所述监控终端通过GPS通信装置采集位置信息，所述VPN模块连接监控终端与远程控制的客户端，建立专用VPN网络，所述处理器用于接收、处理定位模块采集到的运行数据信号，所述通信模块为3G、4G通信模块，用于在处理器和其他模块之间通过网络传输数据，所述存储模块用于存储工程机械设备的位置信息、移动时间信息，并由所述处理器读取定位模块发出的运行数据。

2.根据权利要求1所述的一种物联网实时定位及轨迹监控系统，其特征在于，所述监控终端设置有唯一标识编码，工程机械设备设置有唯一标识编码，将监控终端的唯一标识编码与工程机械设备的唯一标识编码预先在数据库中进行绑定。

3.根据权利要求1所述的一种物联网实时定位及轨迹监控系统，其特征在于，所述物联网实时定位及轨迹监控系统还包括警报模块，发送异常状态的报警通知，并向监控终端发送异常请求。

4.根据权利要求1所述的一种物联网实时定位及轨迹监控系统，其特征在于，所述监控终端可以通过串口进行通信配置和升级，通过MQTT协议上传数据,数据上传的格式为JSON格式，所述上传数据协议还可以为Modbus RTU over TCP协议、Modbus TCP协议、TCP协议、UDP协议、SSH协议、FTP协议。

5.根据权利要求1所述的一种物联网实时定位及轨迹监控系统，其特征在于，所述处理器发送指令，将GPS通信装置和工程机械设备进行设备绑定和设备解绑，所述监控终端可以查询工程机械设备的绑定状态。

6.根据权利要求1所述的一种物联网实时定位及轨迹监控系统，其特征在于，所述监控终端采用自锁式防松连接器与工程机械设备连接。

7.根据权利要求1所述的一种物联网实时定位及轨迹监控系统，其特征在于，所述处理器将监控终端发送的定位信息数据中的GPS的WGS-84坐标系转换成高德地图GCJ-02火星坐标系，并将处理好的数据根据工程机械设备与监控终端的绑定关系，以工程机械设备为维度分别存入存储模块中。

8.根据权利要求1所述的一种物联网实时定位及轨迹监控系统，其特征在于，根据工程机械设备的唯一标识编码，读取出其定位信息，通过经纬度坐标在地图上展示。

9.根据权利要求1所述的一种物联网实时定位及轨迹监控系统，其特征在于，根据工程机械设备的唯一标识编码，读取出其定位信息，包括将定位信息按照产生顺序，将经纬度坐标在地图连成一条曲线，生成工程机械设备的移动轨迹。