[发明专利]一种病区巡检看护系统及巡检看护方法

权利要求书

1.一种病区巡检看护系统，其特征在于，包括设置在病区的巡检系统和与巡检系统配合的看护系统；所述巡检系统包括设置在病区房顶上的巡检轨道，巡检轨道将病区内的病房串联，巡检轨道内设有巡检装置；所述看护系统包括设置在病区地面的小车轨道，还包括与小车轨道配合的看护小车；所述巡检轨道和小车轨道的始点和终点均设置在设备间内。

2.根据权利要求1所述的病区巡检看护系统，其特征在于，所述巡检装置为三段式设置，包括一对镜像设置的驱动箱，两个驱动箱之间通过中间体转动连接，中间体底端穿过巡检轨道设有喷雾装置和监测病人体征信息的监测模块；所述驱动箱包括中空的多边形的外箱体，外箱体底端设有一对驱动轮，外箱体内设有一对竖直设置的隔板，两隔板之间设有蓄电池，外箱体两侧设有多对水平设置的辅助轮，任一辅助轮均安装在安装架上，安装架与外箱体滑动连接；所述安装架为由一对水平设置的横板和一竖直设置的竖板构成的匚形结构，安装架的竖板一侧设有沿水平方向贯穿竖板的导柱，导柱上套设有弹簧，弹簧一端紧贴竖板，另一端紧贴安装架设置；所述安装架的横板上设有长条形的限位孔，位于同一侧的多个安装架的限位孔中通过一竖直固定在外箱体内的限位轴连接。

3.根据权利要求2所述的病区巡检看护系统，其特征在于，所述看护小车包括车体，车体内设有送药装置和废料回收装置，车体内还设有通信模块和驱动模块；所述巡检装置通过通信模块与看护小车进行实时通信，通信模块还连接有数据处理模块和人机交互模块；所述送药装置包括与车体滑动连接的药箱，车体一侧设有与药箱配合的安装孔，安装孔的开口处转动连接有与药箱联动设置的药箱门，药箱门上设有消毒装置；所述药箱门两侧设有一对圆弧形的外齿轮，车体上设有与外齿轮配合的联动齿轮，药箱门两侧设有与联动齿轮配合的齿条；所述车体内设有驱动药箱外伸和内缩的送药机构，送药机构包括与药箱转动连接的第二连杆，第二连杆自由端转动连接有伸缩杆，伸缩杆自由端连接有驱动电机，驱动电机固定在车体内；所述伸缩杆为两段式设置，包括与驱动电机配合的左杆体和与第二连杆配合的右杆体；所述左杆体远离驱动电机的一端设有内扣，右杆体上设有与左杆体配合的孔，内扣深入右杆体设置；右杆体两侧设有一对与内扣配合的夹块，两个夹块滑动连接在导向板两侧，导向板通过螺栓固定在右杆体上，两个夹块内侧均转动连接有一对连接板，连接板另一端转动连接有调节块，调节块与右杆体滑动连接；所述调节块竖直设置在导向板下方，调节块顶端设有连接柱，连接柱穿过导向板连接有按钮，连接柱上套设有弹簧，弹簧一端紧贴导向板，弹簧另一端紧贴按钮设置。

4.根据权利要求3所述的病区巡检看护系统，其特征在于，所述废料回收装置包括中空的废料箱，废料箱一侧设有进料口和排料口，进料口轴线与水平面呈30-45度设置，废料箱内均布有与进料口同向设置的横梁，任一横梁上均设有与进料口轴线垂直的限位板；所述横梁上安装有碎料装置，碎料装置包括矩形的碎料架，碎料架上设有至少一个多边形的通孔，通孔中滑动连接有多个梯形的碎料块，碎料块的数量与碎料架上通孔的边数相同，碎料块上均设有弧形的尖角，任一碎料块均紧贴碎料架上通孔的内壁和与其相邻的碎料块设置；其中两个平行设置的碎料块还分别连接有传动杆，传动杆与碎料架滑动连接，两个传动杆远离滑块的一端通过一T形块活动连接；所述T形块由横杆和竖杆组成，竖杆两端设有与传动杆配合的滑槽，竖杆上还设有贯穿竖杆的固定轴，固定轴固定在废料箱上，T形块通过固定轴与废料箱转动连接；所述横杆上设有滑槽，滑槽连接有驱动电机，驱动电机、T形块、固定轴共同构成了曲柄摇杆机构；驱动电机、T形块、固定轴、连接杆和碎料块共同构成了曲柄滑块结构。