[发明专利]一种基于物联网的电子围栏监控预警方法在审
申请号: | 202110384691.X | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113284330A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 姜勇;饶正荣;朱迪;王伟平;安博焕;吴晓飞;胡杰磊 | 申请(专利权)人: | 中企云链(北京)金融信息服务有限公司 |
主分类号: | G08B25/08 | 分类号: | G08B25/08;H04W4/021;H04W4/029 |
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地址: | 100078 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 电子 围栏 监控 预警 方法 | ||
本发明公开了一种基于物联网的电子围栏监控预警方法,包括:安装无线通信设备进行绑定,发送定位信息;设定地理电子围栏;取圆形电子围栏圆心和边界的半径长度的数值,计算矩形四角的坐标和多边形各角点的坐标,划定电子围栏范围;工程机械设备定时通过通信设备发送定位信息,计算点p和圆形电子围栏圆中心的距离,判断点p范围;划定为矩形电子围栏时,用点p的水平坐标去和多边形相交,计算交点数量判断点p范围;当不在所划定的电子围栏范围,则对用户发送预警信息,直到工程机械设备回到电子围栏范围或解绑。本发明可以快速地划定电子围栏范围,对各种划定的电子围栏形状做精确的判断,管理工程机械设备,进行及时的超范围预警通知。
技术领域
本发明涉及设备监控领域,尤其涉及一种基于物联网的电子围栏监控预警方法。
背景技术
工程机械行业发展与建筑行业密切相关,随着经济发展,工程建设越来越多,而相配套的工程机械设备也越来越多,类型也更加丰富,工程机械设备租赁市场潜力与空间巨大,工程建设公司工程机械租赁市场孕育着巨大的发展空间,由于中国工程机械租赁业务极具市场潜力,如今已成为中外企业展开角逐的领域,但是工程机械设备的管理成为了一大难题。
目前工程机械设备的定位监控主要是根据绑定gps的工程机械设备,上传的gps地理坐标信息来对工程机械设备进行监控管理,在管理工程机械设备的时候,没有超范围报警等功能,或者不能监控目标的运行过程,无法适应更精确的监控管理。
因而现有技术还有待改进和提高,所以需要提出一种基于电子围栏的监控预警方法,进行工程机械设备的监控管理与异常预警通知,以解决现有技术中的不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷,提供一种基于物联网的电子围栏监控预警方法,通过在服务平台提供的地图上划定指定范围,如果设备活动范围超过在我们系统上围栏划定的区间,发送告警短信。
本发明的目的及解决的技术问题是采用以下技术方案来实现的:
一种基于物联网的电子围栏监控预警方法,包括:
(1)在工程机械设备的动力总成上安装无线通信设备,进行绑定,通过物联网的GPS无线通信模块发送定位信息,由接收模块接收定位信息;
(2)在监控平台设定地理电子围栏,调用第三方地图展示电子围栏添加范围,划定范围形状包括圆形、矩形和多边形;
(3)当选择圆形电子围栏时,设置圆心坐标及半径长度,取圆形电子围栏圆心和边界的半径长度的数值,计算圆形电子围栏各点的坐标,划定电子围栏范围;
当选择矩形和多边形电子围栏时,设置矩形的长度、宽度和多边形各角点的坐标,计算矩形四角的坐标和多边形各角点的坐标,划定电子围栏范围;
(4)工程机械设备定时通过通信设备发送定位信息,取点p为工程机械设备上一点,计算点p和圆形电子围栏圆中心的距离,点p与圆形电子围栏的距离小于圆形电子围栏的半径时,判断点p在电子围栏范围内,点p与圆形电子围栏的距离大于圆形电子围栏的半径时,判断点p不在电子围栏范围内;
(5)电子围栏划定为矩形电子围栏时,用点p的水平坐标去和多边形相交,计算得到的交点数量N,N*0.5不为整数时,判断点p在电子围栏范围内,N*0.5为整数时,判断点p不在电子围栏范围内;
(6)当电子围栏判断结果为工程机械设备不在所划定的电子围栏范围,则会马上对工程机械设备对应添加用户发送预警信息,当所述工程机械设备一直在电子围栏范围外,则按照设定时间定时对所添加用户发送预警信息,直到所述工程机械设备回到电子围栏范围或所述工程机械设备被解绑。
优选的,所述p点为安装在工程机械设备上的组件执行定时任务通过物联网的GPS无线通信模块发送的位置,每2分钟发送若干坐标,云租记最后一点为p点。
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