[发明专利]双侧同步提升、翻转工件的方法

权利要求书

1.双侧同步提升、翻转工件的方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一、启动两个水平运动组件(4)，水平运动组件(4)运动使升降组件(3)和旋转机构(2)向工件方向运动，旋转机构(2)向工件方向运动使两个工件夹紧组件(1)上的插块(12)插入工件角件长条孔内，使工件固定在两个工件夹紧组件(1)之间；

步骤二、同步启动两个升降组件(3)，升降组件(3)使旋转机构(2)上升，旋转机构(2)上升使工件夹紧组件(1)带着工件上升，使工件上升到安全位置；

步骤三、同步启动两个旋转机构(2)，旋转机构(2)使工件夹紧组件(1)带着工件翻转180度；

步骤四、同步启动两个升降组件(3)，升降组件(3)使工件夹紧组件(1)带着工件下降，使工件落到传送链条上；

步骤五、启动两个水平运动组件(4)，使两个工件夹紧组件(1)分别向两侧运动，从而松开工件。

2.根据权利要求1所述的双侧同步提升、翻转工件的方法，其特征是，所述双侧同步提升、翻转工件的方法采用一种双同步提升翻转装置，所述双同步提升翻转装置包括：

用于夹紧工件的两个工件夹紧组件(1)，两个所述工件夹紧组件(1)呈对称设置；

两个旋转机构(2)，两个所述旋转机构(2)分别与两个工件夹紧组件(1)连接以使两个工件夹紧组件(1)进行同步翻转；

两个升降组件(3)，每个所述升降组件(3)均通过旋转机构(2)与所述工件夹紧组件(1)连接以使工件夹紧组件(1)进行垂直升降；

两个水平运动组件(4)，每个所述水平运动组件(4)均通过滑动板(5)与升降组件(3)连接以使升降组件(3)、旋转机构(2)和工件夹紧组件(1)在水平方向进行运动。

3.根据权利要求2所述的双侧同步提升、翻转工件的方法，其特征是，所述工件夹紧组件(1)包括横杆(11)，所述横杆(11)一侧的两端均设置有用于插入工件角件长条孔内的插块(12)。

4.根据权利要求3所述的双侧同步提升、翻转工件的方法，其特征是，所述旋转机构(2)包括与横杆(11)固定连接的转盘(21)，所述转盘(21)远离横杆(11)的一侧固定连接有用于使转盘(21)旋转的外齿圈(22)，所述外齿圈(22)上啮合有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)的一侧固定连接有第一减速器(24)，所述第一减速器(24)的输入端固定连接有第一电机(25),所述外齿圈(22)的内部转动连接有固定环(26)，所述固定环(26)远离转盘(21)的一侧固定连接有与第一减速器(24)固定连接的安装板(27)。

5.根据权利要求4所述的双侧同步提升、翻转工件的方法，其特征是，所述升降组件(3)包括与安装板(27)固定连接且与转盘(21)转动连接的升降板(31)，所述升降板(31)的一侧滑动连接有用于使升降板(31)在垂直于地面的方向运动的立柱(32)，所述升降板(31)的一侧安装有用于驱动升降板(31)沿立柱(32)运动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的双侧同步提升、翻转工件的方法，其特征是，所述驱动装置包括与立柱(32)的一侧固定连接的齿条(33)，所述齿条(33)上啮合有第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)的一侧固定连接有与升降板(31)固定连接的第二减速器(35)，所述第二减速器(35)的输入端固定连接有第二电机(36)。

7.根据权利要求6所述的双侧同步提升、翻转工件的方法，其特征是，每个所述升降装置中立柱(32)的数量为两个，其中一个所述立柱(32)与齿条(33)固定连接，另一个所述立柱(32)的一侧固定连接有用于固定拖链电缆的拖链槽。

8.根据权利要求7所述的双侧同步提升、翻转工件的方法，其特征是，与所述齿条(33)固定连接的立柱(32)上安装有可以被第二减速器(35)碰触到的行程开关(6)以控制第二减速器(35)的运动范围。