[发明专利]一种矿井提升机天轮智能维护设备

权利要求书

1.一种矿井提升机天轮智能维护设备，其特征在于：包括无人机本体装置（1）、电控组件（3）、功能实施模块（4）和运动机构（5），其中无人机本体装置（1）包括旋转摄像头（2）和遥控装置（6）；功能实施模块（4）包括红外测温仪和声音传感器，运动机构（5）固定在无人机本体装置（1）的下方，用于连接并移动功能实施模块（4），电控组件（3）为无人机本体装置（1）、功能实施模块（4）和运动机构（5）供电，电控组件（3）还用于对功能实施模块（4）和运动机构（5）进行控制，功能实施模块（4）和运动机构（5）的控制按钮集成在遥控装置（6）上，功能实施模块（4）还包括松紧螺丝模块（42），松紧螺丝模块（42）包括自动化六爪机械手（421）、机械爪支撑架（422）和第一机构承载连接座（423）；第一机构承载连接座（423）上固定机械爪支撑架（422），机械爪支撑架（422）上连接自动化六爪机械手（421），功能实施模块（4）还包括注油模块（41），注油模块（41）包括油箱盖（411）、油箱主体（412）、注油枪（413）、油泵（415）和密封圈（417），油箱主体（412）内部设置有油泵仓，油泵仓和油箱主体（412）等高，油泵（415）安装在油泵仓内，油泵仓上设置有进油管和出油管，进油管和出油管都和油泵（415）连接，出油管还和安装在油箱主体上的注油枪（413）连接，油箱主体（412）内壁和油泵仓外壁之间的空间为储油空间（414），油泵仓和油箱主体（412）上设置有密封圈（417），油箱盖（411）和油箱主体（412）、油泵仓密封连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿井提升机天轮智能维护设备，其特征在于：功能实施模块（4）还包括注油模块（41），注油模块（41）包括油箱盖（411）、油箱主体（412）、注油枪（413）、油泵（415）、密封圈（417）和两个自动化六爪机械手，油箱主体（412）内部设置有油泵仓，油泵仓和油箱主体（412）等高，油泵（415）安装在油泵仓内，油泵仓上设置有进油管和出油管，进油管和出油管都和油泵（415）连接，出油管还和注油枪（413）连接，油箱主体（412）内壁和油泵仓外壁之间的空间为储油空间（414），油泵仓和油箱主体（412）上设置有密封圈（417），油箱盖（411）和油箱主体（412）、油泵仓密封连接；两个自动化六爪机械手都安装在油箱主体（412）上，注油枪（413）安装在其中一个自动化六爪机械手上。

3.根据权利要求1或2所述的一种矿井提升机天轮智能维护设备，其特征在于：油箱主体（412）侧壁上还开有注油窗口（416），用于观察润滑油的容量。

4.根据权利要求1或2所述的一种矿井提升机天轮智能维护设备，其特征在于：功能实施模块（4）还包括清扫功能模块（43），清扫功能模块（43）包括仿真机械手臂（431）和第二机构承载连接座（433），第二机构承载连接座（433）上连接有仿真机械手臂（431）。

5.根据权利要求1或2所述的一种矿井提升机天轮智能维护设备，其特征在于：功能实施模块（4）还包括吹尘模块（44），吹尘模块（44）包括吹嘴（441）、吹尘机构盒体（442）、气泵（443）和顶盖（444）；气泵（443）安装在吹尘机构盒体（442）内，吹尘机构盒体（442）上设置有吹嘴（441），吹嘴（441）和气泵（443）连接，吹尘机构盒体（442）上还可有进气口，顶盖（444）盖在吹尘机构盒体（442）上。