[发明专利]高效的PCB制造用钢板双面打磨装置

权利要求书

1.一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置，该钢板双面打磨装置包括套壳（1）、底座（2）、打磨机构（1-1）、升降机构（2-1）、翻转机构（2-2），其特征在于：所述套壳（1）设置在底座（2）上方，套壳（1）上设置有打磨机构（1-1），所述底座（2）从中间往两端依次设置有升降机构（2-1）、翻转机构（2-2），所述打磨机构（1-1）对钢板进行双面打磨，所述升降机构（2-1）实现钢板的上升、下降以及旋转，所述翻转机构（2-2）利用钢板的重力势能对钢板进行翻转；

所述打磨机构（1-1）包括设置在套壳（1）上的二维模组（1-3）、设置在二维模组（1-3）上的打磨装置（1-4），所述二维模组（1-3）使打磨装置（1-4）进行二维空间的运动，所述打磨装置（1-4）对钢板进行双面打磨；所述升降机构（2-1）包括旋转板（2-11）、两组升降装置（2-12），所述旋转板（2-11）设置在两组升降装置（2-12）上，旋转板（2-11）对钢板进行支撑并旋转，两组所述升降装置（2-12）使旋转板（2-11）上升或下降；两组所述翻转机构（2-2）包括翻转装置（2-21）、夹持杆（2-22），所述翻转装置（2-21）设置在底座（2）的侧壁上，所述夹持杆（2-22）设置在翻转装置（2-21）上，所述夹持杆（2-22）对钢板进行夹持，所述翻转装置（2-21）通过钢板的重力势能进行行走并使钢板回到原来位置；钢板在重力作用下摆动到最大位置时，所述旋转板（2-11）在升降装置（2-12）的带动下往上运动，并与钢板的一端接触，并在升降装置（2-12）的带动下使钢板完成自身的翻转；

两组所述翻转装置（2-21）包括夹持气缸（2-23）、转动轴（2-24）、转动齿轮（2-25），所述底座（2）相互平行的两个端面的内部为中空结构，所述中空空间的下端面设置有滚轮条（2-3），所述夹持气缸（2-23）设置在滚轮条（2-3）的上方，所述转动轴（2-24）设置在转动齿轮（2-25）中，转动轴（2-24）的一端与夹持气缸（2-23）的一端转动连接，转动轴（2-24）的另一端与夹持杆（2-22）固定，所述转动齿轮（2-25）设置在底座（2）内壁中，所述底座（2）在转动齿轮（2-25）的下方设置有齿轮条（2-4）；

所述转动齿轮（2-25）包括两组竖板（2-26）、外齿轮毂（2-27）、内齿轮毂（2-28），所述外齿轮毂（2-27）设置在两组竖板（2-26）之间，所述内齿轮毂（2-28）设置在外齿轮毂（2-27）中，所述外齿轮毂（2-27）上设置有若干组伸缩槽，若干组所述伸缩槽中设置有伸缩块（2-29），所述外齿轮毂（2-27）通过伸缩槽实现与齿轮条（2-4）齿轮传动，所述内齿轮毂（2-28）的外表面转动设置有若干组转向挡板（2-30），若干组所述转向挡板（2-30）与若干组所述伸缩块（2-29）一一对应，转向挡板（2-30）对伸缩块（2-29）的伸缩进行阻挡，所述转动轴（2-24）设置在内齿轮毂（2-28）中，转动轴（2-24）与转向挡板（2-30）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置，其特征在于：所述转向挡板（2-30）包括转向壳（2-31）、隔板（2-32）、滑板（2-33）、两组支撑杆（2-34）、至少两组翘杆（2-35）、至少两组重力球（2-36）、合页（2-37），所述转向壳（2-31）的上方两端与内齿轮毂（2-28）转动连接，转向壳（2-31）的中间位置垂直设置有隔板（2-32），所述滑板（2-33）设置在隔板（2-32）的内部，所述合页（2-37）一端与滑板（2-33）固定，合页（2-37）的另一端贯穿内齿轮毂（2-28）并与转动轴（2-24）滑动连接，所述转向壳（2-31）在隔板（2-32）的下方设置有转轴，所述翘杆（2-35）与转轴转动连接，两组所述支撑杆（2-34）的一端与翘杆（2-35）转动连接，两组支撑杆（2-34）的另一端贯穿转向壳（2-31），所述重力球（2-36）设置在转向壳（2-31）内部。

3.根据权利要求2所述的一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置，其特征在于：所述隔板（2-32）将转向壳（2-31）内部空间隔离成两个空间，两个所述空间分别为正转空间、反转空间，所述隔板（2-32）与所述滑板（2-33）上均设置有多组换向槽（2-38），所述隔板（2-32）与滑板（2-33）上的换向槽（2-38）错位设置，所述翘杆（2-35）的两端分别位于正转空间和反转空间内，翘杆（2-35）两端形成的夹角为140°，两组所述支撑杆（2-34）分别位于正转空间和反转空间内，所述重力球（2-36）根据内齿轮毂（2-28）的正转或反转分别位于正转空间和反转空间内。