[发明专利]一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机

说明书

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，包括无人机，所述无人机顶部设置有机架，所述机架顶端设置有驱动器本体，所述无人机顶部设置有机载计算机，所述无人机底部设置有支架，所述支架底部设置有着陆板，所述无人机底部设置有定位板，所述定位板底部设置有三维激光雷达，所述三维激光雷达底部设置有RTK套件，所述RTK套件底部设置有云台相机。该一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，通过在无人机上搭载抗干扰能力强、定位精准的RTK套件，结合三维激光雷达的扫描数据以及杆塔台账数据，对杆塔开展自主精细化巡检，提高巡检效率、降低操控风险，提升故障查找速度。

技术领域

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机。

背景技术

输电线路巡检是指对输电线路进行巡视检查，其目的是掌握输电线路的运行状况并及时发现输电线路存在的故障，当前班组级别无人机精细巡检具有以下作业特点，

1、导线缺陷相比于其它缺陷更加隐蔽，难以发现；

2、导线拍摄过程中，整段导线必须全部被拍摄，不能有遗漏，因此，需要等间隔进行数据采集；

3、导线巡检过程中每隔几米即会产生一张图像数据，在整段作业过程中将产生大量数据；

4、导线巡检任务量大，数据量大。因此需要提高作业效率，包括数据采集的效率以及数据分析的效率，因此需要贴近导线飞行拍摄图片，以获得更高质量的图像数据。

现有技术存在以下缺陷与不足：

当前班组级别无人机精细巡检以手动模式巡检为主，工作量大、效率低、安全隐患多、科学分析少、精度低、管理方式落后。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，可以解决现有的一种巡视功能的多旋翼无人机以手动模式巡检为主，工作量大、效率低、安全隐患多、科学分析少、精度低、管理方式落后问题；本装置通过在无人机上搭载抗干扰能力强、定位精准的RTK套件，结合三维激光雷达的扫描数据以及杆塔台账数据，对杆塔开展自主精细化巡检，提高巡检效率、降低操控风险，提升故障查找速度，有效解决现有的一种巡视功能的多旋翼无人机以手动模式巡检为主，工作量大、效率低、安全隐患多、科学分析少、精度低、管理方式落后问题。本一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，结构设计简单紧凑，易于制造，成本低廉，使用时灵活方便，易于推广应用。

为实现上述的一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机目的，本发明提供如下技术方案：一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，包括无人机，所述无人机顶部设置有机架，所述机架顶端设置有驱动器本体，所述无人机顶部设置有机载计算机，所述无人机底部设置有支架，所述支架底部设置有着陆板，所述无人机底部设置有定位板，所述定位板底部设置有三维激光雷达，所述三维激光雷达底部设置有RTK套件，所述RTK套件底部设置有云台相机。

优选的，所述无人机内置了GPS、陀螺仪、速度计、气压计、磁罗盘等多种传感器，所述无人机内部设置有电源。

优选的，所述机架等角度圆周分布在无人机顶部，所述机架的数量为4组，所述驱动器本体通过螺栓固定安装在机架顶端，所述驱动器本体通过导线与机载计算机电性连接

优选的，所述机载计算机通过螺栓固定安装在无人机顶部，所述机载计算机通过导线与无人机内部电源电性连接，所述机载计算机内置无线通讯模块，所述机载计算机通过所述无线通讯模块与远程计算机无线通讯数据连接。

优选的，所述支架对称分布在无人机底部两侧，所述着陆板通过螺栓固定安装在支架底端，所述着陆板与支架垂直分布。