[发明专利]一种航班行为检测方法

说明书

本发明公开了一种航班行为检测方法，涉及航空航天技术领域。包括信息采集模块、轨迹计划模块、实时检测模块以及异常轨迹报警模块；具体包括如下步骤：获取待检测航班信息；进行航班航行轨迹计划与计算；通过计算的航行轨迹来寻找满足改航行条件的客机并从中选出能够顺利完成航行的客机；在客机航行时对其航行轨迹进行实施检测并判断是否发生偏移；发生偏移则向空管发出异常警报，由空管确定并解决偏移问题然后回转至步骤四执行；未发生偏移则不发出警报顺利完成航行，通过采集客机航行状态的轨迹实时检测客机的航行状态，使客机在飞行过程中的实时行为得到有效监测，并在出现问题时能够第一时间得到反映，提高了客机航行时的安全性与航行效率。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种航班行为检测方法。

背景技术

航空飞行中的容错率相对较低，无论是人为的疏忽还是仪器的短暂故障都有可能导致非常严重的后果，由于客机飞行时常常由于多种影响因素，如恶劣天气、空中管制以及飞行员的个人行为等，很容易发生与计划航路偏离的情况，常因为飞行行为的异常从而导致飞机出现事故造成灾难性的后果，因此异常检测对于航空飞行来说至关重要；传统的航空异常检测缺乏关于飞行轨迹方面的探索，但是飞行轨迹是异常出现后最直观的体现方式，具有重要价值。

现有对航班偏离正常航迹行为的检测方法中，一般较难兼顾检测准确性与时效性，经检索中国专利号CN201811020348.1公开了一种大规模四维航迹动态预测装置，该发明虽采用多维航迹对异常飞行进行检测，但该方法是采用离线检测方法，很难满足航空交通的实时性的要求，使得空管部门无法快速、实时的检测到航行状态，对客机航行时的安全造成很大隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有的问题，提供了一种航班行为检测方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：包括信息采集模块、轨迹计划模块、实时检测模块以及异常轨迹报警模块；具体包括如下步骤：

步骤一：获取待检测航班信息；

步骤二：进行航班航行轨迹计划与计算；

步骤三：通过计算的航行轨迹来寻找满足改航行条件的客机并从中选出能够顺利完成航行的客机；

步骤四：在客机航行时对其航行轨迹进行实施检测并判断是否发生偏移；

步骤五：发生偏移则向空管发出异常警报，由空管确定并解决偏移问题然后回转至步骤四执行；未发生偏移则不发出警报顺利完成航行。

优选的，所述信息采集模块中采集的数据包括航班号、启停机场代码、航行距离、备降机场代码、飞行计划、计划飞行航路以及其他民航客机飞行所需要的必要数据。

优选的，所述轨迹计划模块根据信息采集模块所提供的数据进行航路从优选择。

优选的，所述实时检测模块通过对飞行中客机的轨迹点进行实时采样，并将轨迹点进行计算。

优选的，所述轨迹点算法如下；

T＝{x₁，x₂，x₃，x₄，…，x_j，y₁，y₂，y₃，y₄，…，y_j}；

Q＝{f₁，f₂，…f_j，…f_j-1}；f_j＝{x_j，，y_j，dx_j，dy_j}；dx_j＝x_j+1-x_j；dy_j＝y_j+1-y_j；