[发明专利]工作台装置及印刷装置

说明书

工作台装置(2)具备工作台(21)、架台(22)、线性标尺(23)、第一喷墨头保持构件(24)、第二喷墨头保持构件(25)。线性标尺(23)具备标尺(231)、检测部(232)。第一喷墨头保持构件(24)固定于架台(22)的第一固定位置(22A)，第二喷墨头保持构件(25)固定于第二固定位置(22B)。标尺(231)的第一部分(231A)固定于架台(22)，标尺(231)的除第一部分(231A)以外的第二部分(231B)未固定于架台(22)。由此，可以提供能够抑制印刷位置精度的降低的工作台装置(2)。

技术领域

本发明涉及工作台装置及印刷装置

背景技术

近年来，使用喷墨装置来制造器件的方法受到关注。喷墨装置具有喷出液滴的多个喷嘴，并一边控制喷嘴与印刷对象物的位置关系，一边从喷嘴喷出液滴。由此，喷墨装置对印刷对象物涂布液滴。

作为这种喷墨装置之一，例如，在日本特开2009-131789号公报(以下，记为“专利文献1”)公开了具备被称为行式头的、沿印刷对象物的宽度方向并列设置的多个模块头(具有多个喷出口的液滴喷出头)的喷墨装置。

以下，基于图5对专利文献1所记载的喷墨装置进行说明。

如图5所示，专利文献1的喷墨装置9具备工作台装置91、第一喷出部单元92、第二喷出部单元93以及主控制器94。工作台装置91具备工作台911、架台912、第一单元保持构件913、第二单元保持构件914以及对准相机915。工作台装置91还具备未图示的线性标尺。

工作台911相对于架台912能够在输送方向D上移动地设置。工作台911具备载置部911A、X调整机构911B以及θ调整机构911C。在载置部911A载置印刷对象物90。X调整机构911B使载置部911A在与输送方向D正交并且与水平面平行的方向上移动。θ调整机构911C使载置部911A以沿上下方向延伸的轴为中心旋转。

第一单元保持构件913及第二单元保持构件914固定于架台912。第一单元保持构件913具备第一单元移动轴913A。第一单元移动轴913A使第一喷出部单元92向与X调整机构911B使载置部911A移动的移动方向相同的方向移动。第二单元保持构件914具备第二单元移动轴914A。第二单元移动轴914A使第二喷出部单元93向与第一喷出部单元92相同的方向移动。

对准相机915设置有四个。各个对准相机915读取印刷对象物90的对准标记，并将读取结果向主控制器94输出。

线性标尺具备标尺和检测部。标尺以沿输送方向D延伸的方式固定于架台912。检测部以与标尺对置的方式固定于工作台911。检测部检测基于标尺而得到的位置信息，并将检测结果向主控制器94输出。

在由上述喷墨装置9对印刷对象物90进行印刷时，首先将印刷对象物90固定于载置部911A。然后，主控制器94基于对准相机915的读取结果，来控制X调整机构911B及θ调整机构911C并将印刷对象物90定位在规定的位置。在进行定位时，主控制器94使第一喷出部单元92向第一单元移动轴913A的规定位置移动，并且使第二喷出部单元93向第二单元移动轴914A的规定位置移动。

之后，主控制器94通过工作台911的移动而将印刷对象物90向输送方向D输送。线性标尺在印刷对象物90的输送中将与工作台911的位置相应的喷出定时脉冲向主控制器94发送。然后，主控制器94基于喷出定时脉冲，来控制来自第一喷出部单元92及第二喷出部单元93的墨的喷出时机，并向印刷对象物90的想要的位置喷出墨。

在图5所示的喷墨装置9中，当线性标尺的标尺在从上表面观察时的四个对准相机915的中央被固定且在除此以外的部分未被固定的情况下，在有温度变化的情况下的标尺的形变量与架台912的形变量之间存在如下关系。也就是说，当在标尺的固定位置与第二单元保持构件914的固定位置之间存在第一单元保持构件913的固定位置的情况下，在有温度变化的情况下的标尺的形变量与架台912的形变量之间存在如下关系。