[发明专利]一种吸持装置和薄壁零部件的矫正方法

权利要求书

1.一种薄壁零部件的矫正方法，通过吸持装置矫正U型薄壁零部件，其中所述吸持装置包括至少一对吸持臂、至少一对吸附件和驱动组件，其中一个吸附件被设置于一个所述吸持臂的内侧，另一个所述吸附件被相对地设置于另一个所述吸持臂的内侧，以在两个所述吸持臂之间形成一吸持空间，其中所述吸持臂以能够被驱动而朝相反的方向移动地连接于所述驱动组件，以在所述吸持臂被驱动时，所述吸持空间的大小被调整，并使位于所述吸持空间的零部件的两侧分别被至少一个所述吸附件吸附而被吸持，其特征在于，所述薄壁零部件的矫正方法包括以下步骤：

确定U型薄壁零部件上相对的两薄壁之间的偏移量；

通过移动至少一所述吸持臂，贴合所述吸持臂上的吸附件于U型薄壁零部件上相对的两薄壁；和

朝向相反的方向拉动所述U型薄壁零部件上相对的两薄壁，以消除所述偏移量。

2.根据权利要求1所述薄壁零部件的矫正方法，其特征在于，一对所述吸持臂被设置能够被所述驱动组件先后地驱动。

3.根据权利要求1所述薄壁零部件的矫正方法，其特征在于，一对所述吸持臂被设置能够被所述驱动组件同步地驱动。

4.根据权利要求3所述薄壁零部件的矫正方法，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动单元；

一同步带动构件，所述同步带动构件以能够在所述驱动组件的驱动下同步地带动两个所述吸持臂朝向相反方向移动的方式被连接于两个所述吸持臂。

5.根据权利要求4所述薄壁零部件的矫正方法，其特征在于，所述同步带动构件包括至少一带动板、至少一对凸轮连接器以及至少一限位导轨，所述限位导轨在与所述吸持臂移动方向非共线的方向形成一限位滑道，两个所述吸持臂被可滑动地设置在所述限位滑道，所述带动板被可被驱动而滑动地连接于所述驱动单元，所述带动板上对称地设置两个斜槽，其中一个所述凸轮连接器被可滑动地安装在一个所述斜槽，并被固定地连接于一个所述吸持臂，另一个所述凸轮连接器被可滑动地安装于另一个所述斜槽，并被固定地连接于另一个所述吸持臂。

6.根据权利要求5所述薄壁零部件的矫正方法，其特征在于，所述限位导轨在与所述吸持臂移动方向垂直的方向形成所述限位滑道。

7.根据权利要求6所述薄壁零部件的矫正方法，其特征在于，所述同步带动构件包括至少一对间隔设置的所述限位导轨，两个所述吸持臂被可滑动地设置在由一对所述限位滑道形成的一对所述限位滑道上。

8.根据权利要求5至7中任一所述薄壁零部件的矫正方法，其特征在于，所述吸持装置还包括一导向轨，其中所述导向轨形成与所述带动板移动方向共线的一导向滑道，其中所述带动板被可滑动地设置在所述导向轨，并被设置能够沿着所述导向滑道滑动。

9.根据权利要求1所述薄壁零部件的矫正方法，其特征在于，所述吸持装置包括多个所述吸附件，其中至少两个所述吸附件被沿着所述吸持臂延伸的方向布置，至少两个所述吸附件被沿着另一个所述吸持臂延伸的方向布置。