[发明专利]摩托车胎卸胎方法

权利要求书

1.一种摩托车胎卸胎方法，其特征在于：沿横梁的轴向，内撑件放置装置与卸胎机构循环往复地切换走位；

在内撑件放置装置将内撑件放入胎体内部的过程中，移胎组件将内置内撑件的上一轮胎卸载至卸胎输送组件；

在内撑件放置装置从料仓抓取内撑件的过程中，移胎组件抓取当前轮胎；

在桁架的横梁上、由桁架伺服电机驱动，通过桁架同步带轮带动桁架同步带、取放内撑件组件的提升架、移胎组件的移胎组件固定座同步地在料仓、中心架体和卸胎输送组件的垂向上方之间切换走位；

摩托车胎卸胎方法包括以下实施阶段，

阶段1)、取放内撑件组件将内撑件放入轮胎子口，移胎组件将已内置内撑件的上一轮胎卸载至卸胎输送组件；

在桁架伺服电机驱动下，通过桁架同步带轮驱动桁架同步带以将移胎组件固定座移动至卸胎输送组件的垂向上方；

移胎组件气缸驱动移胎组件抓手将轮胎放置于卸胎输送组件；移胎组件伺服电机动作，通过移胎组件滚珠丝杠带动移胎组件丝母上行，移胎组件撑杆将移胎组件抓手从轮胎子口移出以释放轮胎；

移胎组件气缸带动移胎组件安装座恢复至初始状态高度；

阶段2)、取放内撑件组件吸取内撑件的过程中，移胎组件抓取已内置内撑件的当前轮胎；

在桁架伺服电机驱动下，通过桁架同步带轮驱动桁架同步带将移胎组件固定座移动到中心架体的垂向上方；

移胎组件气缸动作，将移胎组件安装座下降到设定高度后，移胎组件伺服电机驱动移胎组件滚珠丝杠带动移胎组件丝母下行，通过移胎组件撑杆将移胎组件抓手沿移胎组件直线导轨撑开到设定位置；

将轮胎子口撑住后，子口撑开组件缩回，此时轮胎子口被数组移胎组件抓手沿径向撑开；

移胎组件气缸带动轮胎上升到设定高度。

2.根据权利要求1所述的摩托车胎卸胎方法，其特征在于：在所述移胎组件抓取、卸载轮胎的过程中，在移胎组件安装座上，移胎组件撑杆通过移胎滑块啮合连接于移胎组件直线导轨；

在移胎组件伺服电机的驱动下，移胎组件撑杆底端连接的移胎组件抓手沿移胎组件直线导轨轴向往复地移动；

移胎组件抓手沿径向伸入轮胎以撑住子口、退出子口以释放轮胎。