[发明专利]一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构

权利要求书

1.一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：包括基本组件（10）、滑轨组件（20）和抓取组件（30）；

所述基本组件（10）包括侧轨（11）、前支架（12）、后支架（13）、输送气缸（14）和伸缩杆（15）；

所述滑轨组件（20）包括第一级滑轨（21）、第二级滑轨（22）、固定板（23）、第三级滑轨（24）和限位件（25），所述侧轨（11）的一侧滑动连接有第一级滑轨（21），所述第一级滑轨（21）的内侧壁滑动连接有第二级滑轨（22），所述第二级滑轨（22）的底部焊接有固定板（23），所述第二级滑轨（22）的内侧壁滑动连接有第三级滑轨（24），所述第三级滑轨（24）的内侧壁通过螺栓固定连接有限位件（25）；

所述抓取组件（30）包括第一抓取壳（31）、第二抓取壳（32）、第一转动支架（33）、第一抓取气缸（34）、第二转动支架（35）、第二抓取气缸（36）、通孔（37）和抓具（38）。

2.根据权利要求1所述的一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：所述侧轨（11）的数量为两个，所述侧轨（11）靠近第一级滑轨（21）的一侧焊接有前支架（12），所述侧轨（11）远离前支架（12）的内侧壁焊接有后支架（13），所述前支架（12）的底部通过螺栓固定连接有输送气缸（14），所述输送气缸（14）的一端贯穿固定板（23），所述输送气缸（14）的外侧壁与固定板（23）滑动连接，所述输送气缸（14）的输出轴固定连接有伸缩杆（15）。

3.根据权利要求1所述的一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：所述第三级滑轨（24）的内侧壁固定连接有第一抓取壳（31），所述第三级滑轨（24）远离限位件（25）的内侧壁焊接有第二抓取壳（32）。

4.根据权利要求1所述的一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：所述第一抓取壳（31）和第二抓取壳（32）的内侧壁底部固定连接有第一转动支架（33）和第二转动支架（35），所述第一转动支架（33）的顶部转动连接有第一抓取气缸（34），所述第二转动支架（35）的顶部转动连接有第二抓取气缸（36）。

5.根据权利要求1所述的一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：所述第一抓取壳（31）和第二抓取壳（32）的两侧均开设有通孔（37），所述第二转动支架（35）和第二抓取气缸（36）的输出轴转动连接有抓具（38），所述抓具（38）的外侧壁通过支架转动连接于通孔（37）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：所述伸缩杆（15）的一端贯穿第一抓取壳（31），所述伸缩杆（15）的一端固定连接于第二抓取壳（32）的内侧壁。