[发明专利]一种后装全景视图切换系统和汽车

说明书

本发明公开了一种后装全景视图切换系统和汽车，该系统包括带按钮旋转编码器、ECU和摄像头模组；ECU连接于汽车的导航主机，摄像头模组连接于ECU的视频输入接口；带按钮旋转编码器的五个管脚为旋转编码器输出AVM SW+和旋转编码器输出AVM SW‑、旋转编码器公共参考GND地线、按钮输入检测和按钮参考GND地线，旋转编码器输出、旋转编码器输出AVM SW‑和按钮输入检测均连接与ECU内的MCU单片机；ECU的倒档检测输入与汽车的倒档档位输出连接，ECU的汽车点火开关的ACC档位输入检测连接到汽车点火开关的ACC档位输出，ECU的BAT+连接到汽车的电池正极，ECU的全景激活/退出输入检测连接到汽车的全景激活/退出按钮；旋转编码器公共参考GND地线连接于ECU的汽车参考GND地线。

技术领域

本发明涉及汽车辅助电子图像技术领域，尤其涉及一种后装全景视图切换系统和汽车。

背景技术

目前市场上，汽车后装全景，车厂不提供CAN通信命令，只有通过硬线连接和外部开关实现全景切换逻辑。如图1所示的全景系统,其操作过方法如下：

1.AVM按钮(短按操作)：全景ECU开机后，短按一次按钮激活全景功能，默认为视图为2D Top View(2D拼接顶视图)+Rear View(后视图)；在此模式下，每短按一次AVM按钮切换一次视图，激活后视→右视→前视→左视→退出→再次激活后视，按逆时针顺序循环切换2D视图(对于司机来说，后视和右视盲区较大)，以后按钮5次循环重复以上5种切换操作；如果司机按钮次数错误或者想重看以前浏览过的视图，需要重复5次按钮才能返回到原视图(如图2所示)；

2.AVM按钮(长按3秒操作)：全景由2D全景切换进入3D模式，默认3D视图为3D TopView(3D顶视图)+Rear View(后视图)；在此模式下，每短按一次AVM按钮切换一次视图，激活后视→右视→前视→左视→退出→再次激活后视，按逆时针顺序循环切换3D视图；以后按钮4次循环重复以上4种视图切换操作，再长按3秒操作，系统返回进入2D全景模式(如图3所示)。

3.AVM连续按AVM按钮两次，进入自动标定模式。

4.Reverse_Gear:倒档检测功能，Reverse_Gear默认为5V高电平，当用户档位切换到倒档后，Reverse_Gear当检测到此信号变为低电平，无论全景处于视图模式，全景会自动优先切换到2D Top View(拼接后顶视图)+Rear View(后视图)；每短按一次AVM按钮切换一次视图，按后视→右视→前视→左视顺时针顺序循环切换视图；

该系统频繁操作按钮，用户容易误操作，如果误操作一次，需要按四次才能返回到需要的视图模式。按钮只有长按、短按和连续按三种组合操作模式，只能实现简单全景功能。

发明内容

本发明提供了一种后装全景视图切换系统，旨在解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种后装全景视图切换系统，用于安装在汽车内，进行视图切换，包括：带按钮旋转编码器、ECU和摄像头模组；所述ECU连接于汽车的导航主机，所述摄像头模组连接于所述ECU的视频输入接口；所述带按钮旋转编码器包括五个管脚，分别为旋转编码器输出AVM SW+和旋转编码器输出AVM SW-、旋转编码器公共参考GND地线、按钮输入检测和按钮参考GND地线，所述旋转编码器输出、旋转编码器输出AVMSW-和按钮输入检测均连接与所述ECU内的MCU单片机；所述ECU的倒档检测输入与汽车的倒档档位输出连接，所述ECU的汽车点火开关的ACC档位输入检测连接到汽车点火开关的ACC档位输出，所述ECU的BAT+连接到汽车的电池正极，所述ECU的GND连接到汽车的参考GND地线，所述ECU的全景激活/退出输入检测连接到汽车的全景激活/退出按钮；所述旋转编码器公共参考GND地线连接于所述ECU的汽车参考GND地线。

在本发明的后装全景视图切换系统中，所述带按钮旋转编码器顺时针旋转1度，全景旋转视图顺时针旋转1度。