[发明专利]一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓

说明书

本发明涉及一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，包括多个规格的仓位架，仓位架包括两个平行设置的仓位板，两个仓位板上相对设置有多种尺寸的堵头孔，相对位置的堵头孔之间设置有储物筒进行连接，储物筒的尺寸与堵头孔的尺寸相同，储物筒内存储有多个相应尺寸的堵头。与现有技术相比，本发明具有降低搬运堵头时的能源消耗、提高堵头搬运过程的稳定性、降低搬运操作的时效性等优点。

技术领域

本发明涉及一种料仓，尤其是涉及一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓。

背景技术

在凹印制版机加工过程中，需要在钢管两端分别配上一个堵头，因不同产品钢管直径不同，所需的堵头的尺寸也随之发生变化。在实际的生产中，涉及到的堵头规格达到50余种。目前采用的堵头存储和搬运方式是根据目标生产计划，即时提供所需堵头，具有时效性要求过高，存储数量有限的不足，且存储堵头的装置需要整体移动到居中位置处，导致耗费大量能源。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的时效性要求过高、存储数量有限、耗费能源的缺陷而提供一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，包括多个规格的仓位架，所述仓位架包括两个平行设置的仓位板，两个仓位板上相对设置有多种尺寸的堵头孔，相对位置的堵头孔之间设置有储物筒进行连接，所述储物筒的尺寸与堵头孔的尺寸相同，储物筒内存储有多个相应尺寸的堵头。

所述仓位架为矩形结构，仓位架的边沿设有多个支撑管连接两个仓位板。

进一步地，所述支撑管具体为方型支撑管。

进一步地，所述支撑管位于两个储物筒之间的位置。

所述储物筒为圆柱型的镂空结构，间隔设置有多个条形挡片，所述条形挡片连接储物筒的两端。

进一步地，所述条形挡片之间的间距相等。

所述料仓中还设有坐标式机械手，所述坐标式机械手的抓取端的底面设有堵头检测器，抓取端的顶端侧壁上设有缺料检测器，抓取端的堵头检测器确认下方储物筒中存在堵头时，向下进行抓取，记录相应的堵头的使用量增加1个；缺料检测器通过判断是否收到仓位板的图像，以此检测是否到达仓位板所在平面，若是则判断下方的储物筒中无堵头，进行相应的缺料报警。

所述储物筒的一端设置有垫片，所述垫片的尺寸与堵头孔的尺寸相同。

进一步地，所述垫片上设有多个缓冲凸起。

所述料仓中还设有居中定位架，所述居中定位架的数量为1个，仓位架以居中定位架为中心进行排布。

进一步地，所述居中定位架两旁的仓位架按照堵头使用量从多到少进行排布。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明按照堵头使用量从多到少将相应堵头所在的仓位架排布在居中定位架的附近，合理分配搬运堵头时的搬运路线，降低了搬运堵头时的能源消耗。

2.本发明通过坐标式机械手抓取堵头，有效记录每个仓位架中堵头的使用量，同时根据缺料检测器判断是否收到仓位板的图像，以此检测是否到达仓位板所在平面，及时报警存量为0的储物筒，保证了料仓运行的稳定性。

3.本发明的储物筒中可存储大量堵头，操作工人集中时间将堵头补充到仓位中，无需时刻关注是否需要补充堵头，降低了搬运操作的时效性。

4.本发明的仓位架由储物筒、仓位板和支撑管组合构建，机构简单，维护方便，可在短时间内更换损坏的储物筒。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；