[发明专利]一种车辆制动距离测量装置

说明书

本发明提供了一种车辆制动距离测量装置；所述装置包括第一采集模块，第二采集模块以及处理模块。其中，所述的第一采集模块用于采集所述车辆的实时速度信号，所述第二采集模块用于采集所述车辆的制动时间信号。所述第一采集模块安装于所述车辆的从动轮处采集从动轮的实时速度信号，包括编码器，编码器连接轴，摩擦轮。所述第二采集模块安装于所述车辆制动踏板处，包括霍尔传感器以及磁铁。所述处理模块用于接收并处理所述第一采集模块以及所述第二采集模块传输的信号。通过所述车辆制动距离测量装置可以避免每次测量时进行大量的安装调试工作，节省了大量人力物力。通过所述装置的测量也可更加准确的测量出车辆的制动距离。

技术领域

本发明涉及机械测量技术领域，特别涉及一种车辆制动距离测量装置。

背景技术

市场监督局现有的叉车考试过程中是没有检测叉车制动距离装置的。如今用于测量车辆制动距离的手段有几种，其中一种是激光检测，其技术方案为:包括固定在叉车尾部的测量板，与测量板水平高度相匹配的激光测距仪，与激光测距仪连接的制动距离自动计算模块，所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车从以最大速度匀速运动，匀减速制动至停止的制动过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S，得到S随时间变化函数S＝S(t)；然后对S(t)自动求导，得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V＝V(t)；并且根据速度函数曲线能得到制动前匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式算出叉车的制动距离。但用这种方式测量叉车制动距离的话，需要一堆装置，校准时需要反复校准，保证测量版与激光测距仪保持在同一水平面上，这样的操作浪费了大量人力和物力，很显然是一种需要进行改进的装置。

现有技术中还有一种测量方案是加辅助轮，加辅助轮的过程也是一个很繁琐的过程，并且在测量过后，还得把辅助轮卸下来，这样来来回回的操作也是很麻烦。还有一种测量方案采用人工测量方式，其同速度和刹车反应时间有关系，需要反复多次取值。很显然，以上方法都存在操作复杂，测量步骤繁琐的不足，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆制动距离测量装置，以解决车辆制动距离测量过程繁琐的问题，所述车辆制动距离测量装置包括第一采集模块，第二采集模块和处理模块，所述第一采集模块和所述第二采集模块均与所述处理模块通信连接；所述第一采集模块用于采集所述车辆从动轮的实时速度信号，并将所述实时速度信号传输给所述处理模块；所述第二采集模块用于采集所述车辆制动时间信号，并将所述制动时间信号传输给所述处理模块；所述处理模块用于根据所述第一采集模块以及第二采集模块传输的信号获取所述车辆的制动距离。

优选的，所述第一采集模块位于所述车辆从动轮处。

优选的，所述第一采集模块包括编码器、编码器连接轴和摩擦轮；所述编码器设置在所述车辆从动轮的轴承座上，所述的编码器通过所述编码器连接轴与所述摩擦轮相连接，所述摩擦轮与所述车辆从动轮的轮毂相接触，所述车辆从动轮转动可以带动所述摩擦轮转动。

优选的，所述编码器连接轴具有弹性。

优选的，所述编码器连接轴沿其轴向内部设置有一轴向贯穿的加固件。

优选的，所述加固件为钢丝。

优选的，所述摩擦轮沿其轴向的横截面为椭圆形。

优选的，所述第二采集模块包括磁铁以及至少2个霍尔传感器：第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述第一、第二霍尔传感器分别位于靠近制动踏板自由状态处、制动踏板行程的最低处；所述磁铁安装在制动踏板上。

优选的，所述第二采集模块包括3个霍尔传感器：第一霍尔传感器，第二霍尔传感器，第三霍尔传感器；所述第一、第二霍尔传感器分别位于靠近制动踏板自由状态处、制动踏板行程的最低处，所述第三霍尔传感器位于所述第一、第二霍尔传感器连线上的任一位置。