[发明专利]一种管杆自动输送式油田钻井装置

权利要求书

1.一种管杆自动输送式油田钻井装置，其特征是，包括：

用于存储油管的管箱机构；

用于将管箱机构处的油杆向上提升的提升机构；

用于将提升机构上的油杆导送至推送机构上的导送机构；

用于将油杆推送至摆臂机构的推送机构；

用于实现油杆旋转夹持的摆臂机构；

用于实现摆臂机构升降，并实现油杆对接的立柱机构；

以及上下段油杆对接之前对下段油杆卡固的卡持机构。

管箱机构包括油杆箱和箱体阀门，箱底采用倾斜面，箱底最低端处的侧方箱壁上设有卸管窗，箱体阀门可开合的安装在卸管窗处，箱体阀门的外侧上端设有下限位顶压座，箱体阀门纵向上间隔设有多个取管口；下限位顶压座与取管口和所述的提升机构对应设置。

所述箱底上设有用于拨动卸管窗处油杆的拨管机构，拨管机构包括拨管油缸和拨管板，箱底上设有拨管槽，拨管板可升降的安装在拨管槽内，拨管油缸安装在箱底内，拨管油缸的动力输入端与拨管板连接；

所述油杆箱外侧壁上设有出管检测槽，出管检测槽位于卸管窗的上方，用于检测油杆从卸管窗处滚出的出管检测机构安装在出管检测槽中；出管检测机构包括出管检测电磁铁、出管检测板、出管检测复位弹簧和出管检测开关，出管检测电磁铁安装在出管检测槽内，出管检测板通过出管检测复位弹簧与出管检测槽的内端连接；所述出管检测开关安装在出管检测板上；

推送机构横向安装在油杆箱的上端后侧，它包括推送承接顶升油缸、推送电杆、推送卡持爪、推送电磁铁、推送第一油缸、推送第二油缸、推送导向爪、推送承接检测开关和末端推送接近开关；推送底座横向安装在油杆箱上，推送底座与油杆箱之间安装推送承接顶升油缸，推送电杆设置在推送底座上；推送卡持爪安装在推送电杆的横向移动动力输出端上，推送卡持爪的爪口朝向导送机构一侧，用于吸附固定油杆的推送电磁铁安装在推送卡持爪内；所述推送第一油缸竖向安装在推送卡持爪的上端，推送第二油缸横向安装在推送第一油缸的动力输出端上；所述推送导向爪安装在推送底座末端，与所述推送卡持爪前后平齐对应设置；推送导向爪内设置所述的推送承接检测开关，以检测导送机构输送的油杆是否进入推送导向爪内；所述的末端推送接近开关安装在推送导向爪的左侧，以检测推送卡持爪是否已接近推送导向爪。

2.根据权利要求1所述的一种管杆自动输送式油田钻井装置，其特征是，所述提升机构包括提升电杆、提升座、出管接近开关、提升架、提升爪手、提升托举检测开关和提升托举伸缩油缸，提升电杆沿油杆箱的竖向设置，提升座安装在提升电杆的升降移动动力输出端上；出管接近开关通过支架安装在提升座的下端，与所述箱体阀门上端的下限位顶压座对应设置；提升架横向安装在提升座上，提升爪手通过提升托举伸缩油缸可内外移动的安装在提升架上，提升爪手的进管口向上设置与所述箱体阀门纵向上间隔设置的取管口对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种管杆自动输送式油田钻井装置，其特征是，所述导送机构设置在所述油杆箱的上端，包括导送检测接近开关、导送电杆、导送架、导送爪手和导送托举检测开关；用于检测提升机构是否已经将油杆提升至指定高度的导送检测接近开关安装在油杆箱的上端前侧，导送电杆位于油杆箱内的上方并沿油杆箱的前后纵向设置；油杆箱的上端板设有与导送电杆对应设置的导送滑槽，导送滑槽内可滑动的设有导送滑块，导送架横向安装在导送滑块上；导送爪手安装在导送架的两侧用于承接来自提升机构的油杆，用于检测油杆是否已经落入导送爪手内的导送托举检测开关安装在导送爪手底端。