[发明专利]一种用于矩形截面型材的三维成型压弯方法及装置

权利要求书

1.一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，其特征是：包括带轨底座（1）、分别相对地设置于带轨底座（1）两侧的定模模组（2）和动模模组（3）、位于动模模组（3）两侧的合模油缸（4）；

定模模组（2）和动模模组（3）分别包括一组定型杆和一个基座；每个定型杆由调形机构（5）单独驱动；定型杆的位置由压紧机构压紧固定；

定模模组（2）的定型杆为定模成型杆（23）；动模模组（3）的定型杆为动模成型杆（33）；

定模成型杆（23）包括成型杆骨架（231）；成型杆骨架（231）包括垂直于带轨底座（1）的支撑柱、垂直支撑柱中部延伸出的横梁，横梁位于固定在基座上的成型杆滑轨（235）中，二者滑动连接；支撑柱上由上至下安装竖直施力滑块（237）、竖直滑块（232）和数控油缸（27）；竖直施力滑块（237）和竖直滑块（232）通过重载直线导轨安装在支撑柱上，且可沿支撑柱的竖直方向移动，数控油缸（27）与支撑柱固定连接；竖直施力滑块（237）和竖直滑块（232）上分别安装1个弹性球形垫，数控油缸（27）与支撑柱平行且推杆朝上，推杆上方安装1个弹性球形垫（28），记为O1；弹性球形垫为可沿自身轴线旋转的半球形弹性件；竖直施力滑块（237）上的弹性球形垫记为O2，O2和O1的顶点相对且过该两个顶点的中轴线I重合，竖直滑块（232）上弹性球形垫记为O3，O3的顶点朝向中轴线I；支撑柱上设置用于限制竖直滑块（232）向下运动的限位结构；支撑柱的上端设置用于限制竖直施力滑块（237）的竖直移动的限位机构；

动模成型杆（33）与定模成型杆（23）的区别仅在于不安装限位机构、竖直施力滑块（237）、竖直施力滑块（237）上的弹性球形垫、数控油缸（27）及数控油缸（27）推杆上的弹性球形垫；动模成型杆（33）上的弹性球形垫记为O4，O4和O3的顶点相对且过该两个顶点的中轴线II重合，中轴线I和中轴线II相互垂直；

调形机构（5）包括用于与横梁末端的对接挂钩（236）贴合的调形挂钩（54）、用于驱动调形挂钩（54）的钩挂气缸（53）、用于确定调形挂钩（54）当前位置和驱动调形挂钩（54）至指定位置的调形电缸（52）、用于定位调形电缸（52）且与基座直接固定的换轨电缸（51）；调形电缸（52）和换轨电缸（51）相互垂直；

每个定型杆由调形机构（5）单独驱动是指：横梁的末端设置对接挂钩（236）；对接挂钩（236）与调形机构（5）一一接触；

压紧机构包括压紧油缸、用于固定压紧油缸的压紧油缸支架（25）、用于连接压紧油缸的推杆和成型杆的弹簧压板（26）；

压紧油缸支架（25）包括压板基板（251）和用于固定压板基板（251）的立柱（252），立柱（252）固定于基座上；

弹簧压板（26）包括直接与压紧油缸的推杆连接的压板基板（261）、用于将每个成型杆的横梁压紧的压块（262）、用于连接压板基板（261）和压块（262）的高劲度系数弹簧（263）；

合模油缸（4）的推杆驱动动模模组（3）沿带轨底座（1）上的滑槽向定模模组（2）运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，其特征在于，限位机构为锁紧油缸（234）或制动液压夹爪，可锁紧竖直施力滑块（237）的竖直移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，其特征在于，合模油缸（4）安装在合模油缸底座（41）上，合模油缸底座（41）与带轨底座（1）固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，其特征在于，调形机构（5）还包括与换轨电缸（51）平行的辅助滑轨（55），用于换轨电缸（51）驱动调形电缸（52）对准定型杆时确保调形电缸（52）的位置准确。

5.根据权利要求1所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，其特征在于，三维成型压弯装置还包括型材安置小车（6）；型材安置小车（6）包括支架、位于支架上且用于夹持型材而相互配合的上夹板（61）和下夹板（62）、用于驱动下夹板（62）向上夹板（61）运动的夹紧气缸（63）、位于支架底部的球形万向轮（64）。