[发明专利]一种基于岸基供电系统水下设备破损检测平台

权利要求书

1.一种基于岸基供电系统水下设备破损检测平台，包括安装平台（1），其特征在于，所述安装平台（1）的底部安装有多个固定支腿（2），每个所述固定支腿（2）的侧面均安装有一个加固装置（3），所述安装平台（1）的上方安装有升降板（4），所述升降板（4）的底部安装有多个贯穿安装平台（1）的滑动导杆（5），所述安装平台（1）上安装有与升降板（4）相连的升降机构（6），所述升降板（4）的顶部安装有第二防护壳（7），所述升降板（4）上设置有延伸至第二防护壳外部的摆动机构（8），所述摆动机构（8）的顶部安装有水下摄像头（9），所述安装平台（1）上安装有第三防护壳（10），所述第三防护壳（10）内安装有蓄电池（11）和控制中心（12），所述控制中心（12）通过导线与遥控器（13）相连。

2.根据权利要求1所述的基于岸基供电系统水下设备破损检测平台，其特征在于，所述固定支腿（2）的底部为圆锥形。

3.根据权利要求1所述的基于岸基供电系统水下设备破损检测平台，其特征在于，所述加固装置（3）包括：轴套（301）、转动轴（302）、摆杆（303）、底座（304）、固定销（305）和压缩弹簧（306），所述轴套（301）焊接于固定支腿（2）的侧面，所述轴套（301）内转动连接有延伸至其外部的转动轴（302），所述转动轴（302）与摆杆（303）相连，所述摆杆（303）的底部安装有底座（304），所述底座（304）上安装有多个固定销（305）。

4.根据权利要求3所述的基于岸基供电系统水下设备破损检测平台，其特征在于，所述摆杆（303）和固定支腿（2）之间安装有多个压缩弹簧（306）。

5.根据权利要求1所述的基于岸基供电系统水下设备破损检测平台，其特征在于，所述升降机构（6）包括：螺纹套（601）、螺纹杆（602）、第一防护壳（603）、伺服电机（604）、第一齿轮（605）、第二齿轮（606）和转盘（607），所述螺纹套（601）通过轴承与升降板（4）转动连接，所述螺纹套（601）内安装有延伸至其外部的螺纹杆（602），所述螺纹杆（602）的顶部安装有转盘（607），所述转盘（607）延伸至升降板（4）内，所述升降板（4）内安装有多个转盘（607）转动配合的滚珠（401）。

6.根据权利要求5所述的基于岸基供电系统水下设备破损检测平台，其特征在于，所述安装平台（1）的底部安装有第一防护壳（603），所述第一防护壳（603）内安装有延伸至外部的伺服电机（604），所述伺服电机（604）的输出轴上安装有第一齿轮（605），所述第一齿轮（605）的左侧安装有与之转动配合的第二齿轮（606），所述第二齿轮（606）安装于螺纹套（601）的外侧。

7.根据权利要求6所述的基于岸基供电系统水下设备破损检测平台，其特征在于，所述摆动机构（8）包括：旋转轴（801）、叶片（802）、第一电缸（803）、第二电缸（804）、第一压力球（805）和第二压力球（806），所述旋转轴（801）通过轴承与升降板（4）转动连接，所述旋转轴（801）的右侧安装有叶片（802），所述叶片（802）的下侧于升降板（4）上安装有第一电缸（803），所述叶片（802）的上侧于升降板（4）上安装有第二电缸（804）。

8.根据权利要求7所述的基于岸基供电系统水下设备破损检测平台，其特征在于，所述第一电缸（803）的伸缩杆与第一压力球（805）相连，所述第二电缸（804）的伸缩杆与第二压力球（806）相连。

9.根据权利要求1所述的基于岸基供电系统水下设备破损检测平台，其特征在于，所述滑动导杆（5）与安装平台（1）滑动连接。

10.根据权利要求6所述的基于岸基供电系统水下设备破损检测平台，其特征在于，所述伺服电机（604）、第一电缸（803）、第二电缸（804）、水下摄像头（9）和控制中心（12）分别与蓄电池（11）电性连接，所述伺服电机（604）、第一电缸（803）、第二电缸（804）、水下摄像头（9）分别与控制中心（12）电性连接。