[发明专利]一种带有隔振结构的惯性模块

说明书

本发明公开了一种带有隔振结构的惯性模块，包括壳体，壳体内嵌设有隔振器，其中隔振器包括同轴设置的内安装环和外安装环，所述外安装环与内安装环之间设置有多组阻尼块，阻尼块绕内外安装环的轴线均匀布置，且其前后两侧分别与内外安装环抵靠；所述内安装环内则固定设置有用于安装传感器的安装架；本发明将阻尼块环绕于整个内外安装环的轴线均匀布置，能够有效保证内外安装环的同轴度，保证整套系统的刚度中心与质心重合，同时还能够确保整个模块的结构对称性，避免轴向与径向的振动耦合，降低设备收到的振动；且隔振器被嵌入到壳体内，各种部件连接为一个整体，并发生同步振动，其能够最大程度的削弱外界振动对内部传感器件的不良影响。

技术领域

本发明涉及航空电子设备技术领域，具体涉及一种带有隔振结构的惯性模块。

背景技术

惯性模块系统是飞机、导弹、火箭等航空航天器的关键设备，主要用途是用于定位、定向。导航以及载体的姿态测量等等。其性能以及可靠性直接影响到载体的飞行安全以及正常工作状态。严酷的振动环境可能会远远超过惯性模块系统自身所能够承受的振动量级，使系统性能降低与测量精度下降，甚至有可能导致加速度计以及陀螺组件产生零偏，加速度计以及陀螺内部的质量体发生共振乃至组件损坏。

为了保证惯性模块正常工作，减弱外界振动、冲击对模块的影响，通常是在模块的四个角或者耳片上安装四个减振垫圈，减振垫圈是一个典型的弹簧阻尼系统，利用它可以对模块受到的振动激励进行衰减，但是这类减振方式有以下劣势:1、由减振垫圈组成的隔振系统的三向等刚度难以保证，轴向与径向容易产生振动耦合。系统的刚度中心与质心不容易重合，在振动过程中会给陀螺组件带来测量偏差；

2、四只减振垫圈需要严格保证其外形一致性以及刚度一致性，同时减振垫圈在安装时，减振垫圈与模块之间会产生界面安装误差。如果安装不合理也会带来模块的测量误差；

3、由于模块隔振的特殊要求，减振垫圈需要保证其特殊的加工工艺。在加工时需要严格控制其外形公差，同时在检验时需要测量每一只垫圈的刚度特性。垫圈的加工成本要求较高。

发明内容

针对现有技术中存在的减震效果差的缺陷，本发明公开了一种带有隔振结构的惯性模块，本发明能够有效保证整套设备刚度的一致性，从而降低设备的振动耦合，提高设备的抗震、减震能力。

一种带有隔振结构的惯性模块，包括壳体，所述壳体内嵌设有隔振器，隔振器包括同轴设置的外安装环和内安装环，外安装环与内安装环之间均匀设置有多组环绕于其轴线四周的阻尼块；所述内安装环固定设置有用于安装传感器的安装架。

优选的，每组阻尼块包括第一阻尼块和第二阻尼块，所述第一阻力块和第二阻尼块为倾斜角度相同的楔形块，且安装完成后，第一阻尼块与第二阻尼块的倾斜方向相反。

优选的，外安装环和内安装环之间的阻尼块共设置有6-10组，所述第一阻尼块和第二阻尼块的倾斜角度为10°-50°。

优选的，安装架与内安装环之间设置有相互配合的连接块，连接块上设置有紧固螺栓；所述安装架的四角还设置有与内安装环顶撑抵靠的支撑块。

优选的，安装架为立方体结构，沿内安装环的轴向方向，所述安装架的前后两侧设置有固定槽；所述连接块和支撑块固定设置于安装架与内安装环轴向平行的棱边上。

优选的，第一阻尼块和第二阻尼块通过胶水粘胶或硫化粘接的方式与外安装环和内安装环固定相连。

优选的，壳体包括相互配合的顶盖和底盖，顶盖和底盖上设置有相互配合的安装槽，所述隔振器嵌入到安装槽内，并被扣合后的顶盖和底盖夹持固定。

优选的，顶盖和底盖的四角均设置有与隔振器端面抵靠的防撞块，所述防撞块采用聚氨酯、硬质橡胶或塑料制作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：