[发明专利]一种超声介入治疗多功能同步控制方法、系统及针刀装置

权利要求书

1.一种超声介入治疗多功能同步控制的针刀装置，其特征是，包括依次连接的超声换能器(103)、传导连杆(104)以及针刀装置；

超声换能器(103)远离传导连杆(104)的一端设有调频器(101)和超声波发生器(102)，调频器(101)的输出端与超声波发生器(102)的输入端连接；

针刀装置包括针刀体(106)和针头体(105)，针头体(105)设置有用于放置针刀体(106)的容纳腔(107)，且针刀体(106)与容纳腔(107)的内壁转动连接；

传导连杆(104)内设置有控制针刀体(106)打开的启动件(110)以及控制针刀体(106)切割的驱动件(111)。

2.根据权利要求1所述的一种超声介入治疗多功能同步控制的针刀装置，其特征是，所述启动件(110)为电动伸缩节，电动伸缩节的两端分别与针刀体(106)、驱动件(111)的输出端部连接，驱动件(111)驱使电动伸缩节做往复摆动。

3.根据权利要求2所述的一种超声介入治疗多功能同步控制的针刀装置，其特征是，所述驱动件(111)为伸缩杆或往复摆动机构。

4.根据权利要求3所述的一种超声介入治疗多功能同步控制的针刀装置，其特征是，所述针刀体(106)为刀刃设置在内凹侧的弧形刀片，且针刀体(106)处于关闭状态时刀刃嵌入容纳腔(107)内。

5.根据权利要求4所述的一种超声介入治疗多功能同步控制的针刀装置，其特征是，所述针刀体(106)的外凸侧设有中间连杆(109)，中间连杆(109)的另一端与电动伸缩节的端部连接；容纳腔(107)靠近中间连杆(109)的一侧设有隔板(108)。

6.一种超声介入治疗多功能同步控制方法，其特征是，包括以下步骤：

将输入控制信息解析后生成第一信号、第二信号，并根据第一信号调节超声波发生器(102)的工作输入频率、第二信号调节超声波发生器(102)的微调频率以控制超声波发生器(102)传导至针头体(105)的实际工作频率；

根据第一信号的调频值、第二信号的调频值做差值运算后得到超声波发生器(102)的调频模式值，并根据调频模式值的正负信息对应生成控制针刀体(106)的开闭状态的第三信号、第四信号；

以及，响应于第三信号后根据微调频率、倍数因子参数做乘积运算后得到切割参数值，并根据切割参数值生成控制针刀体(106)的切割频率的第五信号。

7.根据权利要求6所述的一种超声介入治疗多功能同步控制方法，其特征是，所述第一信号、第二信号的生成过程具体为：

将以二维坐标形式表征的控制信息解析成横坐标信息、纵坐标信息；

根据横坐标信息、纵坐标信息绝对值分别确定工作输入频率、微调频率的调频幅度；

根据横坐标信息、纵坐标信息的正负值分别确定工作输入频率、微调频率的升降模式；

将工作输入频率、微调频率的调频幅度、升降模式融合处理后分别得到第一信号、第二信号。

8.根据权利要求6所述的一种超声介入治疗多功能同步控制方法，其特征是，所述第三信号、第四信号的生成过程具体为：

将第一信号、第二信号中表征升降模式、调频幅度的调频值做差值，得到调频模式值；

若调频模式值为正，则生成第三信号；

若调频模式值为负，则生成第四信号。