[发明专利]一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统

说明书

本发明提供一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，属于无人机技术领域，该基于智慧灯杆的无人机停机管控系统包括底座、无人机和无线充电器，底座的上端依次固定灯柱、灯管和安装盘，安装盘的圆周表面通过两个支撑架固定连接有顶板，无线充电器固定连接于顶板的下端，安装盘的上侧设置有上升机构，上升机构的上侧滑动连接有移动机构，无人机通过移动机构离开顶板的下方给起飞做准备，移动机构包括升降台、丝杆槽、第二丝杆和第二电机，升降台滑动连接于两个支撑架之间，本装置中停机台作为无人机的飞行台通过卡扣机构和移动机构实现将无人机固定和送出顶板下的作用，使得无人机更好的起飞和降落。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

由于无人机长期在野外工作，续航和和应对恶劣天气有着较大的劣势，需要在野外给无人机提供庇护和充电场所。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，旨在解决现有技术中的由于无人机长期在野外工作，续航和和应对恶劣天气有着较大的劣势，需要在野外给无人机提供庇护和充电场所的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，包括底座、无人机和无线充电器，所述底座的上端依次固定灯柱、灯管和安装盘，所述安装盘的圆周表面通过两个支撑架固定连接有顶板，所述无线充电器固定连接于顶板的下端，所述安装盘的上侧设置有上升机构，所述上升机构的上侧滑动连接有移动机构，所述无人机通过移动机构离开顶板的下方给起飞做准备，所述移动机构包括升降台、丝杆槽、第二丝杆和第二电机，所述升降台滑动连接于两个支撑架之间，所述丝杆槽开设于升降台的上端，所述第二丝杆转动连接于丝杆槽的左右内壁之间，所述第二电机固定连接于丝杆槽内，且第二电机的输出端与第二丝杆的右端固定，所述第二丝杆的圆周表面螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的上侧设置有卡扣机构，所述卡扣机构对无人机实现固定。

作为本发明一种优选的方案，所述上升机构包括第一丝杆、固定板、固定杆、两个限位板和四个连接杆，所述安装盘的上端开设有电机槽，所述电机槽的下内壁固定连接有第三电机，所述第一丝杆固定连接于第三电机的输出端，所述第一丝杆的圆周表面螺纹连接有第二丝杆螺母，所述固定板固定连接于第二丝杆螺母的圆周表面，两个所述限位板分别固定连接于固定板的左右两端，四个所述连接杆分别固定连接于两个限位板的上端，四个所述连接杆的上端均与升降台的下端固定。

作为本发明一种优选的方案，所述卡扣机构包括停机台、第二齿轮、第一齿轮、第二齿条、两个第一齿条和环形卡块，所述停机台固定连接于第一丝杆螺母的上端，所述停机台内开设有齿条槽，两个所述第一齿条均滑动连接于齿条槽的下内壁，所述第一齿轮转动连接于齿条槽的下内壁，两个所述第一齿条均与第一齿轮相啮合，所述第二齿条固定连接于丝杆槽的下内壁，所述第二齿轮转动连接于第一丝杆螺母的前端，位于前侧的所述第一齿条的下端开设有齿槽，所述第二齿轮的均与第二齿条和齿槽相啮合，两个所述第一齿条的上端均通过连接块固定连接有环形卡块，所述无人机通过两个环形卡块卡接于停机台的上端。