[发明专利]载人飞行器、数据接口模块及飞行操控数据的传输方法

说明书

本申请是关于载人飞行器、数据接口模块及飞行操控数据的传输方法，该数据接口模块包括：用于与飞行器的飞控系统连接的数据输出接口、向数据输出接口输出数据的处理器、以及用于与飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口。其中，处理器分别与至少两个数据接口连接，处理器被配置为：获得至少两个数据接口传输的操控数据，按照预设规则将至少两个数据接口传输的数据处理为数据格式相同的操控数据，以及输出经过处理后的操控数据。依据本申请的数据接口模块能够减轻飞控系统的数据处理压力。

技术领域

本申请涉及飞行器领域，尤其涉及载人飞行器、数据接口模块及飞行操控数据的传输方法。

背景技术

相关技术中，载人飞行器的操作信号通过各种操作杆直接传输给飞控系统，飞控系统在接收到各种操作杆的操作信号后，对飞行器进行相应控制。

然而各种操作杆的输出接口的标准并不统一，如方向推杆和油门推杆分别使用不同的操作接口来传输数据，一方面，操作接口的不统一使得飞行器的操作系统的延展性和可扩展性受到了限制；另一方面，飞控系统需要单独接收各种操作杆不同种类的操作信号并进行数据转换，导致飞控系统的数据处理压力较大。

发明内容

为解决或者部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种载人飞行器、数据接口模块及飞行操控数据的传输方法，能够减轻飞控系统的数据处理压力。

本申请第一方面提供一种飞行器的数据接口模块，包括：

用于与所述飞行器的飞控系统连接的数据输出接口；

向所述数据输出接口输出数据的处理器；以及，

用于与所述飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口，所述至少两个数据接口包括：用于与所述飞行器的第一航插连接的第一数据接口、以及用于与所述飞行器的第二航插连接的第二数据接口；其中，第一数据接口与第二数据接口是相同类型的接口，或者，第一数据接口与第二数据接口是不同类型的接口；

其中，所述处理器分别与所述至少两个数据接口连接，所述处理器被配置为：获得所述至少两个数据接口传输的操控数据，按照预设规则将所述至少两个数据接口传输的数据处理为数据格式相同的操控数据，以及输出经过所述处理后的操控数据。

在一些实施例中，所述至少两个数据接口还包括：

用于与所述飞行器的第三航插连接的第三数据接口；

其中，所述第一数据接口是USB数据接口。

在一些实施例中，所述第三数据接口与所述第一数据接口是USB数据接口；所述第二数据接口是与IO航插匹配的数据接口。

在一些实施例中，所述第一数据接口还与所述飞行器的第四航插连接。

在一些实施例中，所述数据输出接口为与所述飞行器的第五航插匹配的数据输出接口；

所述数据输出接口与处理器之间包括串口转SBUS电路。

在一些实施例中，还包括散热器和/或与所述处理器连接的供电模块。

在一些实施例中，还包括与所述处理器连接的供电模块，其中：

所述供电模块设有用于与所述飞行器的至少一个电源航插连接的至少一个电源接口；或者，

所述供电模块设有用于与所述飞行器的至少两个电源航插连接的至少两个电源接口，所述供电模块被配置为选择性地使所述至少两个电源接口中的一个电源接口向所述处理器供电，以及在符合预设条件时进行电源接口的切换。

在一些实施例中，所述至少两个航插为与所述飞行器的油门操作装置对接的航插、方向操作装置对接的航插、航向操作装置对接的航插、以及IO航插中的至少两个。