[发明专利]一种机床一体化工件螺母紧固装置

权利要求书

1.一种机床一体化工件螺母紧固装置，其特征在于，包括振动上料机构，位于所述振动上料机构出料口处的螺母装取机构，以及螺母拧紧机构。

2.根据权利要求1所述的机床一体化工件螺母紧固装置，其特征在于，所述振动上料机构包括，振动上料盘(1)，与振动上料盘(1)连接的料道(2)，位于料道末端的分料块(3)，所述分料块(3)滑动连接支架a(4)，气缸a(5)固定在所述支架a(4)上，气缸a(5)的输出端连接分料块(3)，分料块(3)上设有接料口。

3.根据权利要求2所述的机床一体化工件螺母紧固装置，其特征在于，所述螺母装取机构包括，活动设置于所述分料块(3)上方的夹爪(6)，夹爪(6)连接伺服夹紧缸(7)，伺服夹紧缸(7)连接旋转气缸(8)，旋转气缸(8)连接升降气缸(9)，升降气缸(9)固定在滑动板a(10)上，滑动板a(10)连接滑台气缸a(11)，滑台气缸a(11)固定在滑动板b(12)上，滑动板b(12)连接滑台气缸b(13)。

4.根据权利要求3所述的机床一体化工件螺母紧固装置，其特征在于，所述滑台气缸b(13)固定在底板(14)上。

5.根据权利要求3所述的机床一体化工件螺母紧固装置，其特征在于，所述螺母拧紧机构包括，固定在底板(14)上的立板(15)，立板(15)上固定有电动拧紧扳手(16)，所述电动拧紧扳手(16)输出端设有磁吸附套筒(17)。

6.根据权利要求5所述的机床一体化工件螺母紧固装置，其特征在于，所述电动拧紧扳手(16)为可设定扭矩的电动拧紧扳手。

7.根据权利要求1所述的机床一体化工件螺母紧固装置，其特征在于，所述螺母拧紧机构位于机床夹具对侧。