[发明专利]一种可灵活转向的爬墙机及使用方法

权利要求书

1.一种可灵活转向的爬墙机，其特征在于：包括外框支架组件、移动吸附组件和螺旋桨组件，外框支架组件包括呈方形状的外框，外框的中心布设中心圆，外框表面四个角位置分别设置连接杆，连接杆的一端固定在外框表面其中一个角处，另一端与中心圆圆周壁连接，且四根连接杆的另一端同时指向中心圆圆心；

在外框的底部固定圆形滑槽，圆形滑槽的中心与中心圆的圆心同轴设置；

移动吸附组件包括两个双直流电机、直流电机以及丝杆，丝杆的一端与直流电机的电机轴固定连接，此端部的直流电机固定一个双直流电机，丝杆的另一端固定一个双直流电机，两个双直流电机对称安装，且每个双直流电机的齿轮与匹配的圆形滑槽啮合，在丝杆上套设吸附仓，在吸附仓的底部安装吸盘；

前述的螺旋桨组件包括电机仓和若干螺旋桨叶片，在中心圆的底部安装电机仓，若干螺旋桨叶片与电机仓连接；

外框底部四个角位置分别安装万向滑轮。

2.根据权利要求1所述的可灵活转向的爬墙机，其特征在于：前述的外框为正方形状，外框的边长为两个螺旋桨叶片长度与浆毂的直径之和。

3.根据权利要求1所述的可灵活转向的爬墙机，其特征在于：前述的螺旋桨叶片选用六个，为六叶式推进螺旋桨。

4.根据权利要求2所述的可灵活转向的爬墙机，其特征在于：圆形滑槽的直径小于呈正方形状外框的边长。

5.根据权利要求2所述的可灵活转向的爬墙机，其特征在于：中心圆的尺寸与电机仓的尺寸相同。

6.一种基于上述任意权利要求所述可灵活转向的爬墙机的使用方法，其特征在于：将爬墙机放置于墙面，启动后，螺旋桨叶片旋转产生垂直于墙面向爬墙机顶部冲出的气流，形成作用于爬墙机的推进力，此时位于爬墙机底部的吸盘产生吸力，将爬墙机紧紧贴合在墙面上；

螺旋桨叶片持续旋转，当爬墙机需要移动时，启动直流电机，此时丝杆旋转带动吸附仓相对墙面发生移动，吸附仓移动至丝杆的端部时停止移动，接着再反向转动丝杆，此时吸盘启动吸附作用，吸附仓吸附固定在墙面，丝杆带动外框实现爬墙机移动，如此反复上述过程，可以实现爬墙机的移动运行；

当爬墙机需要改变方向时，停止吸附仓的吸附工作，启动双直流电机进行同步同向移动，丝杆在圆形滑槽上进行顺时针或者逆时针的旋转，当爬墙机达到预想转向位置时，停止双直流电机。