[发明专利]翻桩器定位导向器及快速定位导向机构

权利要求书

1.翻桩器定位导向器，其特征在于：包括有伸缩组件和设置在伸缩组件两端相互对应的固定座与导向座，所述导向座以伸缩组件为圆心环绕分布至少2个第一铰接座，所述固定座以伸缩组件为圆心环绕分布有与所述第一铰接座相对应的第二铰接座，所述第一铰接座均铰接有第一联动臂，所述第二铰接座均铰接有第二联动臂，所述第一联动臂与第二联动臂相互铰接，所述第一联动臂对应与第二联动臂的铰接端设有与夹具固定的调节座，所述调节座与第一联动臂铰接，并通过伸缩组件伸缩，带动第一联动臂以伸缩组件为圆心张开或合拢。

2.根据权利要求1所述的翻桩器定位导向器，其特征在于：所述伸缩组件为伸缩油缸，所述伸缩油缸一端与固定座连接，输出端与导向座连接。

3.根据权利要求2所述的翻桩器定位导向器，其特征在于：所述导向座中心设有第三铰接座，所述伸缩油缸通过第三铰接座与导向座相铰接。

4.根据权利要求2所述的翻桩器定位导向器，其特征在于：所述固定座中心设有第四铰接座，所述伸缩油缸通过第四铰接座与固定座相铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的翻桩器定位导向器，其特征在于：所述第一铰接座、第二铰接座、第一联动臂与第二联动臂数量均为6个。

6.根据权利要求5所述的翻桩器定位导向器，其特征在于：所述固定座与导向座为多边形结构。

7.翻桩器快速定位导向机构，包括有安装座及均布于安装座上的若干夹具，各夹具分别通过液压油缸驱动实施夹持或分离，所述夹具包括供液压油缸安装的夹具本体，设置夹具本体上的固定牙板、与液压油缸联动可朝向固定牙板往复位移的活动牙板，所述活动牙板与固定牙板形成夹持钳口，所述夹具本体与安装座之间设有夹持座调节机构，该夹持座调节机构包括有固设于安装座上的滑轨及设于夹具本体上与该滑轨适配的滑道，其特征在于：所述安装座上设有如权利要求1-4任一项所述的快速定位导向器，所述夹具本体远离滑道的一端与快速定位导向器上的调节座相互对应且固定连接，并通过伸缩组件带动夹具本体沿滑轨张开或合拢。

8.根据权利要求7所述的翻桩器快速定位导向机构，其特征在于：所述滑轨上均设有刻度尺。

9.根据权利要求7所述的翻桩器快速定位导向机构，其特征在于：所述夹具本体对应活动牙板的一端内部开设有安装腔，所述液压油缸设置在安装腔内。

10.根据权利要求7所述的翻桩器快速定位导向机构，其特征在于：所述夹具本体对应滑道的一端设有若干条等距排布的滑道加强筋，所述夹具本体对应固定牙板的底部设有锥型加强筋。